[实用新型]一种悬挂输送系统

说明书

本实用新型提出了一种悬挂输送系统，其特征在于，设置于输送机构上的若干个可移动的吊具，以及用于为吊具导向的导向机构；所述输送机构包括水平设置的横梁，所述横梁上设有可移动的输送链，所述吊具的一端设置于所述横梁上，所述输送链移动时，可带动所述吊具在所述横梁上移动；所述输送机构的一侧还设有机器人，所述机器人的一端设有用于对所述吊具上的工件进行抓取的夹具；所述导向机构设置于所述横梁的一侧，所述吊具上设有导向块，所述导向块与所述导向机构接触后，所述吊具被固定。上述结构的悬挂输送系统，用于对气缸等工件进行悬挂输送，与现有结构的输送系统相比，其具有结构简单、使用成本低，以及工作效率和智能化程度高等方面的优点。

技术领域

本实用新型涉及输送机械领域，特别涉及一种悬挂输送系统。

背景技术

目前，在工业生产中，自动化输送系统主要通过辊道输送、皮带线等方式进行自动化上下料，较少用悬挂输送系统进行自动化上下料。但是，用辊道输送、皮带线等输送系统输送产品存在较大的局限性。首先，通常情况下，输送系统只能输送一种产品，无法对不同种类不同规格的加工件进行输送，导致输送系统的用率低，使用成本高。此外，在上下料时，对于装有夹具的机器人，通常需要输送线停止运动才能进行抓取，并且可抓取的工件种类也相对有限，因此，影响工作效率，导致工作效率低下，同时，也不利于整个生产线的智能化和柔性化。

综上所述，如何提供一种结构简单，使用成本低，以及工作效率和智能化程度更高的悬挂输送系统，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种结构简单，使用成本低，以及工作效率和智能化程度更高的悬挂输送系统。

本实用新型的解决方案是这样实现的：本实用新型提出一种悬挂输送系统，其特征在于，设置于输送机构上的若干个可移动的吊具，以及用于为吊具导向的导向机构；所述输送机构包括水平设置的横梁，所述横梁上设有可移动的输送链，所述吊具的一端设置于所述横梁上，所述输送链移动时，可带动所述吊具在所述横梁上移动；所述输送机构的一侧还设有机器人，所述机器人的一端设有用于对所述吊具上的工件进行抓取的夹具；所述导向机构设置于所述横梁的一侧，所述吊具上设有导向块，所述导向块与所述导向机构接触后，所述吊具被固定。上述结构的悬挂输送系统，用于对气缸等工件进行悬挂输送，在机器人的协助下，输送时，工件从图1所示的右侧上架，再从左侧下架，与现有结构的输送系统相比，其具有结构简单、使用成本低，以及工作效率和智能化程度高等方面的优点。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述机器人的一侧还设有第一导轨，所述第一导轨固定设置于水平面上，所述第一导轨上设有可在第一导轨上移动的小车，所述小车用于运送工件。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述机器人的一侧还设有第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨交叉设置，所述第二导轨上也设有可移动的小车。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述导向机构包括导向架，所述导向架与所述横梁平行设置，所述导向架的一端可拆卸地固定设置于水平面上。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述横梁的一侧还设有若干个张紧轮，所述张紧轮用于对所述输送链进行张紧，其一端抵持于所述输送链上。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述横梁上设有轨道，所述吊具上设有滚轮，所述滚轮置于所述轨道上，并可在所述轨道上来回滚动。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述吊具还包括连接轴，吊环和挂板，所述吊环可转动地设置于所述连接轴的一端，所述导向块固定设置于所述连接轴上，所述挂板设置于所述连接轴的另一端，且所述挂板可绕所述连接轴上下转动。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述吊具还包括连接块，所述连接块设置于所述连接轴的另一端，所述挂板活动设置于所述连接块上。