[实用新型]一种悬挂输送系统

权利要求书

1.一种悬挂输送系统，其特征在于，包括输送机构，设置于输送机构上的若干个可移动的吊具，以及用于为吊具导向的导向机构；

所述输送机构包括水平设置的横梁，所述横梁上设有可移动的输送链，所述吊具的一端设置于所述横梁上，所述输送链移动时，可带动所述吊具在所述横梁上移动；

所述输送机构的一侧还设有机器人，所述机器人的一端设有用于对所述吊具上的工件进行抓取的夹具；

所述导向机构设置于所述横梁的一侧，所述吊具上设有导向块，所述导向块与所述导向机构接触后，所述吊具被固定。

2.根据权利要求1所述的悬挂输送系统，其特征在于，所述机器人的一侧还设有第一导轨，所述第一导轨固定设置于水平面上，所述第一导轨上设有可在第一导轨上移动的小车，所述小车用于运送工件。

3.根据权利要求2所述的悬挂输送系统，其特征在于，所述机器人的一侧还设有第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨交叉设置，所述第二导轨上也设有可移动的小车。

4.根据权利要求3所述的悬挂输送系统，其特征在于，所述导向机构包括导向架，所述导向架与所述横梁平行设置，所述导向架的一端可拆卸地固定设置于水平面上。

5.根据权利要求4所述的悬挂输送系统，其特征在于，所述横梁的一侧还设有若干个张紧轮，所述张紧轮用于对所述输送链进行张紧，其一端抵持于所述输送链上。

6.根据权利要求5所述的悬挂输送系统，其特征在于，所述横梁上设有轨道，所述吊具上设有滚轮，所述滚轮置于所述轨道上，并可在所述轨道上来回滚动。

7.根据权利要求6所述的悬挂输送系统，其特征在于，所述吊具还包括连接轴，吊环和挂板，所述吊环可转动地设置于所述连接轴的一端，所述导向块固定设置于所述连接轴上，所述挂板设置于所述连接轴的另一端，且所述挂板可绕所述连接轴上下转动。

8.根据权利要求7所述的悬挂输送系统，其特征在于，所述吊具还包括连接块，所述连接块设置于所述连接轴的另一端，所述挂板活动设置于所述连接块上。

9.根据权利要求8所述的悬挂输送系统，其特征在于，所述夹具包括支架，所述支架上设有伸缩件，以及用于夹取工件的第一夹臂总成和第二夹臂总成，所述第二夹臂总成与所述第二夹臂总成相对设置，所述第一夹臂总成可在所述支架上移动。

10.根据权利要求9所述的悬挂输送系统，其特征在于，所述伸缩件为油缸，所述油缸的一端固定设置，另一端与所述第一夹臂总成连接，所述油缸伸缩时，带动所述第一夹臂总成在所述支架上移动。