[实用新型]一种硬质合金成型后双机械手自动取料机构

说明书

本实用新型公开了一种硬质合金成型后双机械手自动取料机构，包括工作台，所述工作台底端的一侧固定连接有稳定块，所述工作台底端的另一侧固定连接有操纵块，所述工作台侧面固定连接有挡板，所述操纵块的底端固定连接有工作块，所述工作块的侧面固定连接有移动手臂，所述移动手臂的底端活动连接有第一操纵臂，所述第一操纵臂的底端活动连接有第一机械手，本实用新型通过设有第一机械手、第二机械手、第一操纵臂、第二操纵臂，有提高粉末压机成型速度，通过第一机械手将产品夹持到电子秤上，第一机械手继续取料，再由第二机械手夹持到成型面板上，有效避免称重期间机械手的无用等待，大大提升了硬质合金粉末成型的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动取料技术领域，更具体地说，本实用涉及一种硬质合金成型后双机械手自动取料机构。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。

机械手应用于机械制造、轻工和原子能等部门，在现今的生活上，机械手的最大优势可以重复的做同一动作，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。

现有技术不足：硬质合金有粉末压机压制成型后，需要从成型面板上自动取料排列面板上，因对产品的重量一致性要求较高，因此每个产品在排列前都需要放在电子秤上称重，使用单机械手从工位取料，经过称重后放在排列面板上，整个过程耗时长，取料效率低下，严重影响粉末压机成型速度。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种硬质合金成型后双机械手自动取料机构，以解决上述背景技术中存在的问题。

如图1-3所示，为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种硬质合金成型后双机械手自动取料机构，包括工作台，所述工作台底端的一侧固定连接有稳定块，所述工作台底端的另一侧固定连接有操纵块，所述工作台侧面固定连接有挡板，所述操纵块的底端固定连接有工作块，所述工作块的侧面固定连接有移动手臂，所述移动手臂的底端活动连接有第一操纵臂，所述第一操纵臂的底端活动连接有第一机械手，所述工作块远离操纵块一侧的底端固定连接有第二操纵臂，所述第二操纵臂的底端活动连接有第二机械手，所述第二机械手的底端设有电子秤，所述电子秤的一侧设有成型面板，所述成型面板位于第一机械手的底端，所述电子秤远离成型面板的一侧设有排列面板。

在一个优选地实施方式中，所述第二操纵臂的底端设有固定块，所述固定块顶端的两侧固定连接有连接块，两个所述连接块的内部固定连接有固定轴，所述固定轴的侧面活动套接有移动板，所述移动板的两侧固定连接有斜块，所述斜块的底端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底端固定连接有垫板。

在一个优选地实施方式中，所述挡板远离工作台的一侧固定连接有三角铁，所述三角铁的侧面与工作块的侧面固定连接，所述三角铁的内部开设有三角形通槽。

在一个优选地实施方式中，所述垫板的底端固定连接有斜板，所述斜板的底端与固定块的侧面固定连接，所述斜板与水平方向呈四十度夹角。

在一个优选地实施方式中，所述移动板的顶端固定连接有保护盖板，所述保护盖板底端开设有五厘米深的避位槽，所述移动板位于保护盖板的避位槽内，所述保护盖板为橡胶材质。

在一个优选地实施方式中，两个所述垫板的顶端均固定连接有避位筒，所述避位筒的内部开设有避位槽，所述避位筒的内部均固定连接有避位弹簧，一个所述避位弹簧的顶端固定连接有第一开关，另一个所述避位弹簧的顶端固定连接有第二开关，所述避位筒位于复位弹簧的内部。

在一个优选地实施方式中，两个所述斜块的底端均固定连接有触发杆，所述触发杆位于复位弹簧的内部，所述第一开关与第二开关大小相同，所述触发杆直径为第一开关直径的四分之一。