[实用新型]一种硬质合金成型后双机械手自动取料机构

权利要求书

1.一种硬质合金成型后双机械手自动取料机构，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）底端的一侧固定连接有稳定块（2），所述工作台（1）底端的另一侧固定连接有操纵块（3），所述工作台（1）侧面固定连接有挡板（5），所述操纵块（3）的底端固定连接有工作块（4），所述工作块（4）的侧面固定连接有移动手臂（7），所述移动手臂（7）的底端活动连接有第一操纵臂（8），所述第一操纵臂（8）的底端活动连接有第一机械手（9），所述工作块（4）远离操纵块（3）一侧的底端固定连接有第二操纵臂（10），所述第二操纵臂（10）的底端活动连接有第二机械手（11），所述第二机械手（11）的底端设有电子秤（13），所述电子秤（13）的一侧设有成型面板（12），所述成型面板（12）位于第一机械手（9）的底端，所述电子秤（13）远离成型面板（12）的一侧设有排列面板（14）。

2.根据权利要求1所述的一种硬质合金成型后双机械手自动取料机构，其特征在于：所述第二操纵臂（10）的底端设有固定块（15），所述固定块（15）顶端的两侧固定连接有连接块（16），两个所述连接块（16）的内部固定连接有固定轴（17），所述固定轴（17）的侧面活动套接有移动板（18），所述移动板（18）的两侧固定连接有斜块（26），所述斜块（26）的底端固定连接有复位弹簧（25），所述复位弹簧（25）的底端固定连接有垫板（21）。

3.根据权利要求1所述的一种硬质合金成型后双机械手自动取料机构，其特征在于：所述挡板（5）远离工作台（1）的一侧固定连接有三角铁（6），所述三角铁（6）的侧面与工作块（4）的侧面固定连接，所述三角铁（6）的内部开设有三角形通槽。

4.根据权利要求2所述的一种硬质合金成型后双机械手自动取料机构，其特征在于：所述垫板（21）的底端固定连接有斜板（20），所述斜板（20）的底端与固定块（15）的侧面固定连接，所述斜板（20）与水平方向呈四十度夹角。

5.根据权利要求2所述的一种硬质合金成型后双机械手自动取料机构，其特征在于：所述移动板（18）的顶端固定连接有保护盖板（19），所述保护盖板（19）底端开设有五厘米深的避位槽，所述移动板（18）位于保护盖板（19）的避位槽内，所述保护盖板（19）为橡胶材质。

6.根据权利要求2所述的一种硬质合金成型后双机械手自动取料机构，其特征在于：两个所述垫板（21）的顶端均固定连接有避位筒（22），所述避位筒（22）的内部开设有避位槽，所述避位筒（22）的内部均固定连接有避位弹簧（28），一个所述避位弹簧（28）的顶端固定连接有第一开关（23），另一个所述避位弹簧（28）的顶端固定连接有第二开关（24），所述避位筒（22）位于复位弹簧（25）的内部。

7.根据权利要求6所述的一种硬质合金成型后双机械手自动取料机构，其特征在于：两个所述斜块（26）的底端均固定连接有触发杆（27），所述触发杆（27）位于复位弹簧（25）的内部，所述第一开关（23）与第二开关（24）大小相同，所述触发杆（27）直径为第一开关（23）直径的四分之一。