[实用新型]两指强力机械夹爪装置

权利要求书

1.两指强力机械夹爪装置，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）上开设有滑槽（2），所述滑槽（2）内活动连接有左夹持块（3）和右夹持块（4），所述左夹持块（3）和右夹持块（4）上开设有若干固定夹爪的定位孔（43），所述滑槽（2）的侧壁上开设有若干导向槽（5），所述左夹持块（3）和右夹持块（4）的两侧端面延伸有导向条（6），所述导向条（6）滑动连接在导向槽（5）内，所述左夹持块（3）和右夹持块（4）相靠近的一端开设有锲形槽（7），所述锲形槽（7）内活动连接有锲形块（8），构成通过锲形块（8）在锲形槽（7）内滑动带动左夹持块（3）和右夹持块（4）在滑槽（2）内滑动的结构，所述壳体（1）内开设有连通滑槽（2）的气缸（12），所述气缸（12）内活动连接有活塞（13），所述锲形块（8）固定有连接柱（10），所述连接柱（10）的一端延伸到气缸（12）内与活塞（13）固定连接，所述气缸（12）的开口处固定有封盖（20），所述壳体（1）的前端面开设有连通气缸（12）的第一进气孔（24）和第二进气孔（29），构成分别通过第一进气孔（24）和第二进气孔（29）向气缸（12）内通气实现活塞（13）在气缸（12）内滑动的结构，所述锲形块（8）的传动端面上开设有第一储油槽（9），所述左夹持块（3）和右夹持块（4）的两侧端面开设有第二储油槽（36），所述壳体（1）的两端通过固定块（37）固定有接近传感器（38），所述左夹持块（3）和右夹持块（4）上设置有配合接近传感器（38）的感应块（42）。

2.根据权利要求1所述的两指强力机械夹爪装置，其特征在于，所述导向槽（5）和导向条（6）的竖截面为梯形，所述导向槽（5）侧端面与滑槽（2）的侧端面、导向条（6）的侧端面与左夹持块（3）或右夹持块（4）的侧端面之间的夹角为20°。

3.根据权利要求1所述的两指强力机械夹爪装置，其特征在于，所述气缸（12）开口处的壳体（1）上开设有密封槽（19），所述封盖（20）固定可拆卸连接在密封槽（19）内。

4.根据权利要求1所述的两指强力机械夹爪装置，其特征在于，所述封盖（20）的底部开设有环形的第一卡接槽（21），所述第一卡接槽（21）内卡接连接有第一密封圈（22），所述活塞（13）的侧端面开设有第二卡接槽（17），所述第二卡接槽（17）内卡接有第二密封圈（18），使得第一密封圈（22）、第二密封圈（18）、封盖（20）和活塞（13）直接构成上密封腔结构（23），所述壳体（1）内开设有第三卡接槽（15），所述第三卡接槽（15）内卡接有第三密封圈（16），所述第三密封圈（16）套设在连接柱（10）外，使得第二密封圈（18）、第三密封圈（16）和气缸（12）之间构成下密封腔结构。

5.根据权利要求4所述的两指强力机械夹爪装置，其特征在于，所述第一进气孔（24）的内底部开设有第一连通孔（25），所述封盖（20）上开设有与第一连通孔（25）相对于的第二连通孔（27），所述第一连通孔（25）与第二连通孔（27）之间设置有第四密封圈（26），所述封盖（20）上开设有连通上密封腔结构（23）的第三连通孔（28），所述第二进气孔（29）的内底部开设有第四连通孔（30），所述壳体（1）内开设有连通下密封腔结构和第四连通孔（30）的第五连通孔（31）。

6.根据权利要求4所述的两指强力机械夹爪装置，其特征在于，所述壳体（1）上远离第一进气孔（24）和第二进气孔（29）的端面上开设有分别连通上密封腔结构（23）的第三进气孔（32）和第四进气孔（34），所述封盖（20）上开设有连通第三进气孔（32）和第四进气孔（34）的第五进气孔（33）和第六进气孔（35）。