[实用新型]一种料袋拆垛机

说明书

本实用新型提供了一种料袋拆垛机，属于拆垛设备技术领域。包括机架、升降机构、吸盘机构、中转传送机构和皮带输送机；升降机构安装于机架的一侧，升降机构包括托架，托架用于堆放料袋，升降机构用于提升码垛的料袋；吸盘机构安装于机架的上，吸盘机构位于升降机构的上方，用于吸取料袋；中转传送机构滑动连接于机架中，中转传送机构位于升降机构和吸盘机构之间，用于中转吸盘机构吸取的料袋；皮带输送机安装于机架中，皮带输送机位于中转传送机构的下方，用于承接中转传送机构运送来的料袋。通过吸盘组件吸取，中转传送机构和皮带输送机运送，避免了夹持、拖拽方式将料袋拆垛，防止拆垛时料袋破损，避免料袋漏料，保证拆垛时料袋的完整性。

技术领域

本实用新型属于拆垛设备技术领域，涉及一种料袋拆垛机。

背景技术

在粮食、化肥、水泥等生产领域，袋装货物是普遍采用的包装形式。袋装货物一般成垛码放在托盘上以方便存储和搬运。在料袋周转或外运时，一般采用人工方式进行拆垛作业。这种方式劳动强度大、效率低、人工成本高。近年来，随着工业自动化的普及，对拆袋工作的机械化和自动化需求日趋增长，出现了龙门架结合夹持机构，利用夹持机构直接夹紧料袋并拖出卸料，此类卸料方式，料袋拖出时会发生摩擦，容易破坏料袋，导致料袋破损漏料。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述问题，提供一种料袋拆垛机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何防止拆垛时料袋破损，避免料袋漏料。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种料袋拆垛机，包括：

机架；

升降机构，所述升降机构安装于机架的一侧，所述升降机构包括托架，所述托架用于堆放料袋，所述升降机构用于提升料袋；

吸盘机构，所述吸盘机构安装于机架的上，所述吸盘机构位于升降机构的上方，用于吸取料袋；

中转传送机构，所述中转传送机构滑动连接于机架中，所述中转传送机构位于所述升降机构和吸盘机构之间，用于中转所述吸盘机构吸取的料袋；

皮带输送机，所述皮带输送机安装于机架中，所述皮带输送机位于所述中转传送机构的下方，用于承接运送所述中转传送机构运送来的料袋。

在上述的一种料袋拆垛机中，所述升降机构还包括：

两液压缸，两所述液压缸安装于机架上，所述液压缸的输出端设置升降轮；

链条，所述链条与所述升降轮相啮合，所述链条的一端固定连接于所述机架上，链条的另一端固定连接于所述托架上；其中，

所述机架的两侧立柱上均设置有第一滑道，所述托架的两侧均设置有多个第一滚轮，所述托架两侧的第一滚轮分别滑动连接于所述机架两侧立柱的第一滑道上。

在上述的一种料袋拆垛机中，所述吸盘机构包括若干组吸盘组件，若干组所述吸盘组件并列设置于所述机架的上方；所述吸盘组件包括安装板、第一气缸、连接板、万向接头和真空吸盘，所述安装板安装于所述机架上，所述安装板上设置有一连接孔，所述第一气缸安装于安装板上，所述第一气缸的输出端穿过连接孔与所述万向接头相连接，所述万向接头远离所述第一气缸的一端与所述连接板相连接，所述真空吸盘安装于所述连接板上。

在上述的一种料袋拆垛机中，所述中转传送机构包括滚筒输送线，所述滚筒输送线的两侧设置有多个第二滚轮，所述机架上的两根横杆均设置有第二滑道，所述滚筒输送线两侧的第二滚轮分别滑动连接于所述机架两横杆的第二滑道上。

在上述的一种料袋拆垛机中，所述拆垛机还包括旋转机构，所述旋转机构安装于所述托架上，用于旋转料袋的角度。