[实用新型]一种料袋拆垛机

权利要求书

1.一种料袋拆垛机，其特征在于，包括：

机架(1)；

升降机构(2)，所述升降机构(2)安装于机架(1)的一侧，所述升降机构(2)包括托架(3)，所述托架(3)用于堆放料袋(4)，所述升降机构(2)用于提升料袋(4)；

吸盘机构(5)，所述吸盘机构(5)安装于机架(1)的上，所述吸盘机构(5)位于升降机构(2)的上方，用于吸取料袋(4)；

中转传送机构(6)，所述中转传送机构(6)滑动连接于机架(1)中，所述中转传送机构(6)位于所述升降机构(2)和吸盘机构(5)之间，用于中转所述吸盘机构(5)吸取的料袋(4)；

皮带输送机(7)，所述皮带输送机(7)安装于机架(1)中，所述皮带输送机(7)位于所述中转传送机构(6)的下方，用于承接运送所述中转传送机构(6)运送来的料袋(4)。

2.根据权利要求1所述的一种料袋拆垛机，其特征在于，所述升降机构(2)还包括：

两液压缸(8)，两所述液压缸(8)安装于机架(1)上，所述液压缸(8)的输出端设置升降轮(9)；

链条(10)，所述链条(10)与所述升降轮(9)相啮合，所述链条(10)的一端固定连接于所述机架(1)上，链条(10)的另一端固定连接于所述托架(3)上；其中，

所述机架(1)的两侧立柱上均设置有第一滑道(11)，所述托架(3)的两侧均设置有多个第一滚轮(12)，所述托架(3)两侧的第一滚轮(12)分别滑动连接于所述机架(1)两侧立柱的第一滑道(11)上。

3.根据权利要求1所述的一种料袋拆垛机，其特征在于，所述吸盘机构(5)包括若干组吸盘组件，若干组所述吸盘组件并列设置于所述机架(1)的上方；所述吸盘组件包括安装板(13)、第一气缸(14)、连接板(15)、万向接头(16)和真空吸盘(17)，所述安装板(13)安装于所述机架(1)上，所述安装板(13)上设置有一连接孔，所述第一气缸(14)安装于安装板(13)上，所述第一气缸(14)的输出端穿过连接孔与所述万向接头(16)相连接，所述万向接头(16)远离所述第一气缸(14)的一端与所述连接板(15)相连接，所述真空吸盘(17)安装于所述连接板(15)上。

4.根据权利要求1所述的一种料袋拆垛机，其特征在于，所述中转传送机构(6)包括滚筒输送线(18)，所述滚筒输送线(18)的两侧设置有多个第二滚轮(19)，所述机架(1)上的两根横杆均设置有第二滑道(20)，所述滚筒输送线(18)两侧的第二滚轮(19)分别滑动连接于所述机架(1)两横杆的第二滑道(20)上。

5.根据权利要求1所述的一种料袋拆垛机，其特征在于，所述拆垛机还包括旋转机构(21)，所述旋转机构(21)安装于所述托架(3)上，用于旋转料袋(4)的角度。

6.根据权利要求5所述的一种料袋拆垛机，其特征在于，所述旋转机构(21)包括电机(22)、第一齿轮(23)、第二齿轮(24)和旋转台(25)，所述电机(22)安装于托架(3)上，所述第一齿轮(23)安装于所述电机(22)的输出轴上，所述第二齿轮(24)安装于所述旋转台(25)的底侧，所述第一齿轮(23)与第二齿轮(24)相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种料袋拆垛机，其特征在于，所述拆垛机还包括收集机构(26)，所述收集机构(26)位于所述中转传送机构(6)的下方，所述收集机构(26)包括收集斗(27)和收集管(28)，所述收集斗(27)安装于机架(1)中，所述收集管(28)与所述收集斗(27)的出料口相固连。

8.根据权利要求3所述的一种料袋拆垛机，其特征在于，所述吸盘机构(5)还包括吸盘微调组件，所述吸盘微调组件包括两滑轨(29)和第二气缸(30)，两所述滑轨(29)安装于机架(1)上，所述安装板(13)的底部设置有若干滑块(31)，所述滑块(31)滑动连接于所述滑轨(29)上，所述第二气缸(30)安装于机架(1)上，所述第二气缸(30)的输出端与所述安装板(13)相连接。