[实用新型]一种用于无人机机巢的归中结构及无人机机巢

说明书

本实用新型涉及无人机机巢领域，具体提供了一种用于无人机机巢的归中结构及无人机机巢，所述归中结构包括：所述归中结构包括：设于所述飞行平台上的两组归中单元；所述归中单元包括：转动连接于所述飞行平台上的主动轮和第一从动轮，所述主动轮和第一从动轮上套设有皮带，所述皮带与所述飞行平台平行且位于不同的所述归中单元上的所述皮带垂直；位于所述皮带的第一推杆和第二推杆，所述皮带在转动时带动所述第一推杆和所述第二推杆互相靠近或远离；固定连接于所述飞行平台上的归中电机，用于带动所述主动轮转动；本实用新型公开摒弃了丝杠结构，降低了归中结构的复杂程度，使其简单化，同时降低归中结构的重量。

技术领域

本实用新型涉及无人机机巢领域，尤其涉及一种用于无人机机巢的归中结构及无人机机巢。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。无人机由于在工作过程中需要电池供电，因此，在无人机飞行一段时间后需要对无人机进行充电。

在野外的无人机需要通过无人机机巢进行充电，在充电时，需要将无人机置于机巢中间，无人机机巢一般安装有归中结构，用于将无人机置于机巢的中心，目前的归中结构主要采用丝杠结构，这种丝杠结构的结构复杂程度较高，其重量较重，增加了机巢的重量，因此，本申请提出了一种无人机机巢的归中结构及无人机机巢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人机机巢的归中结构及无人机机巢，以解决目前无人机机巢中归中结构结构复杂、重量大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于无人机机巢的归中结构，安装于无人机机巢内部的飞行平台上，所述归中结构包括：

设于所述飞行平台上的两组归中单元，用于将无人机移动到所述飞行平台的中心；

所述归中单元包括：

转动连接于所述飞行平台上的主动轮和第一从动轮，所述主动轮和第一从动轮上套设有皮带，所述皮带与所述飞行平台平行且位于不同的所述归中单元上的所述皮带垂直；

位于所述皮带上靠近所述主动轮的一端的第一推杆和位于所述皮带靠近所述第一从动轮的一端的第二推杆，所述皮带在转动时带动所述第一推杆和所述第二推杆互相靠近或远离，所述第一推杆和所述第二推杆与所述飞行平台平行且所述第一推杆和所述第二推杆与所述皮带垂直；

固定连接于所述飞行平台上的归中电机，用于带动所述主动轮转动。

进一步的，位于不同归中单元上的所述第一推杆和所述第二推杆与所述飞行平台之间的距离不同。

进一步的，所述归中单元还包括：

设于所述飞行平台上的张紧轮，用于提高所述皮带的松紧度。

进一步的，所述主动轮和所述第一从动轮为齿带轮，所述皮带为带齿皮带结构，所述皮带与所述主动轮和所述第一从动轮啮合。

进一步的，所述归中单元还包括：

转动连接于所述飞行平台上的第二从动轮，所述第二从动轮设于所述皮带的内侧，所述第二从动轮为齿带轮结构，所述第二从动轮与所述皮带的内侧啮合。

进一步的，所述归中结构还包括：

设于所述飞行平台上的推杆支撑单元，用于对所述第一推杆和所述第二推杆限位。

进一步的，所述推杆支撑单元包括：

转动连接于所述飞行平台上的第三从动轮和第四从动轮，所述第三从动轮和所述第四从动轮设于所述飞行平台上远离所述归中单元的一侧；