[实用新型]一种用于无人机机巢的归中结构及无人机机巢

权利要求书

1.一种用于无人机机巢的归中结构，安装于无人机机巢内部的飞行平台（1）上，其特征在于，所述归中结构包括：

设于所述飞行平台上的两组归中单元，用于将无人机移动到所述飞行平台的中心；

所述归中单元包括：

转动连接于所述飞行平台上的主动轮和第一从动轮，所述主动轮和第一从动轮上套设有皮带，所述皮带与所述飞行平台平行且位于不同的所述归中单元上的所述皮带垂直；

位于所述皮带上靠近所述主动轮的一端的第一推杆和位于所述皮带靠近所述第一从动轮的一端的第二推杆，所述皮带在转动时带动所述第一推杆和所述第二推杆互相靠近或远离，所述第一推杆和所述第二推杆与所述飞行平台平行且所述第一推杆和所述第二推杆与所述皮带垂直；

固定连接于所述飞行平台上的归中电机，用于带动所述主动轮转动。

2.根据权利要求1所述的用于无人机机巢的归中结构，其特征在于，位于不同归中单元上的所述第一推杆和所述第二推杆与所述飞行平台之间的距离不同。

3.根据权利要求1所述的用于无人机机巢的归中结构，其特征在于，所述归中单元还包括：

设于所述飞行平台上的张紧轮，用于提高所述皮带的松紧度。

4.根据权利要求2所述的用于无人机机巢的归中结构，其特征在于，所述主动轮和所述第一从动轮为齿带轮，所述皮带为带齿皮带结构，所述皮带与所述主动轮和所述第一从动轮啮合。

5.根据权利要求4所述的用于无人机机巢的归中结构，其特征在于，所述归中单元还包括：

转动连接于所述飞行平台上的第二从动轮，所述第二从动轮设于所述皮带的内侧，所述第二从动轮为齿带轮结构，所述第二从动轮（27）与所述皮带（23）的内侧啮合。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的用于无人机机巢的归中结构，其特征在于，所述归中结构还包括：

设于所述飞行平台上的推杆支撑单元，用于对所述第一推杆和所述第二推杆限位。

7.根据权利要求6所述的用于无人机机巢的归中结构，其特征在于，所述推杆支撑单元包括：

转动连接于所述飞行平台上的第三从动轮和第四从动轮，所述第三从动轮和所述第四从动轮设于所述飞行平台上远离所述归中单元的一侧；

套设于所述第三从动轮和所述第四从动轮上的支撑皮带，所述第一推杆和所述第二推杆固定连接于所述支撑皮带上，所述支撑皮带与所述飞行平台和所述皮带平行。

8.根据权利要求7所述的用于无人机机巢的归中结构，其特征在于，所述推杆支撑单元还包括：

设于所述飞行平台上的第二张紧轮，用于张紧所述支撑皮带。

9.根据权利要求6所述的用于无人机机巢的归中结构，其特征在于，所述推杆支撑单元包括：

固定连接于所述飞行平台上的滑轨，所述滑轨与所述皮带平行；

分别固定连接于所述第一推杆和所述第二推杆上的第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮滚动连接于所述滑轨上，所述第一滑轮和所述第二滑轮均为工字轮或V形轮。

10.一种无人机机巢，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的用于无人机机巢的归中结构，还包括：

机巢本体，所述机巢本体内设置有所述飞行平台。