[实用新型]一种夹持装置、打磨机及机器人

说明书

本实用新型涉及一种夹持装置、打磨机及机器人，包括两个下夹板，两个所述下夹板相对分布，其两端分别通过连接件可拆卸连接，且两个所述下夹板之间的间距可调。本实用新型的有益效果是结构简单，拆卸方便，且减少了材料的使用，通用性较强，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人制造设备技术领域，具体涉及一种夹持装置、打磨机及机器人。

背景技术

随着机器人打磨行业的发展，现有的机器人打磨夹具通常在适应不同环境下需要更换以及在装置的固定和灵活性上有些许不足，拆装不方便，费时费力；而且，夹具只能只能适用于一种规格的打磨器，通用性较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种夹持装置、打磨机及机器人，旨在解决现有技术中的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种夹持装置，包括两个下夹板，两个所述下夹板相对分布，其两端分别通过连接件可拆卸连接，且两个所述下夹板之间的间距可调。

本实用新型的有益效果是：使用时，通过两个下夹板夹住待夹紧部件的两侧，且两个下夹板的两端分别通过连接件可拆卸连接，拆装方便；另外，两个下夹板之间的间距可调，可适用于不同规格的部件，通用性较强，使用方便。本实用新型结构简单，拆卸方便，且减少了材料的使用，通用性较强，使用方便。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，两个所述下夹板的两端分别相对设有一对螺孔，每个所述连接件均包括调节杆，所述调节杆上设有螺纹方向相反的两个螺纹段；所述调节杆穿插在对应的两个所述螺孔内，且对应两个所述螺孔分别与所述调节杆上的两个螺纹段螺纹连接。

采用上述进一步方案的有益效果是使用时，手动同步转动两个调节杆，利用两个调节杆与两个下夹板两端的螺纹连接方式使得两个下夹板在两个调节杆上移动，使得两个下夹板相互靠近或远离，以固定住或松开部件，操作简便，省时省力。

进一步，所述调节杆的一端上固定连接有把手。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过把手方便操作调节杆，省时省力。

进一步，两个所述下夹板的两端分别相对设有一对贯穿的通孔，每个所述连接件均包括螺栓，所述螺栓穿插在对应的两个所述通孔内。

采用上述进一步方案的有益效果是使用时，通过两个下夹板夹住待夹紧的部件，且两个下夹板的两端分别通过螺栓连接，拆装方便，省时省力；另外，由于螺栓具有一定的长度，因此可适用于不同规格部件的夹持，通用性较强，使用方便。

进一步，两个所述下夹板分别为弧形板，且两个所述弧形板的凹口相对分布。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，一方面弧形板能够更好的与待夹紧部件贴合，夹持效果更佳；另一方面，弧形结构体积较小，节省材料，成本低。

进一步，两个下夹板的相对侧分别固定安装有防护垫。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过防护垫可避免下夹板与待夹紧部件之间的刚性接触，从而避免待夹紧部件发生磨损。

进一步，还包括上夹板，所述上夹板位于两个所述下夹板的一侧，并通过连接架与两个所述下夹板可拆卸连接。

采用上述进一步方案的有益效果是通过上夹板可进一步夹紧待夹紧部件，且上夹板通过连接架与下夹板可拆卸连接，不影响待夹紧部件的拆装；另外，应用时通过上夹板还可实现整个夹持装置与其他设备的连接。

进一步，所述连接架包括多个支架，多个所述支架均分为两组支架组，每组所述支架组中的多个所述支架均匀间隔分布在对应的所述下夹板上。