[实用新型]一种夹持装置、打磨机及机器人

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于：包括两个下夹板(4)，两个所述下夹板(4)相对分布，其两端分别通过连接件可拆卸连接，且两个所述下夹板(4)之间的间距可调；还包括上夹板(1)，所述上夹板(1)位于两个所述下夹板(4)的一侧，并通过连接架与两个所述下夹板(4)可拆卸连接；所述连接架包括多个支架(2)，多个所述支架(2)均分为两组支架组，每组所述支架组中的多个所述支架(2)均匀间隔分布在对应的所述下夹板(4)上。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：两个所述下夹板(4)的两端分别相对设有一对螺孔(5)，每个所述连接件均包括调节杆(6)，所述调节杆(6)上设有螺纹方向相反的两个螺纹段；所述调节杆(6)穿插在对应的两个所述螺孔(5)内，且对应两个所述螺孔(5)分别与所述调节杆(6)上的两个螺纹段螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：所述调节杆(6)的一端上固定连接有把手(7)。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：两个所述下夹板(4)的两端分别相对设有一对贯穿的通孔(8)，每个所述连接件均包括螺栓(9)，所述螺栓(9)穿插在对应的两个所述通孔(8)内。

5.根据权利要求1-4任一项所述的夹持装置，其特征在于：两个所述下夹板(4)分别为弧形板，且两个所述弧形板的凹口相对分布。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于：两个下夹板(4)的相对侧分别固定安装有防护垫。

7.一种打磨机，包括打磨器(3)，其特征在于：还包括如权利要求1-6任一项所述的夹持装置，两个所述下夹板(4)夹住所述打磨器(3)，且所述打磨器(3)的打磨端延伸至两个所述下夹板(4)的另一侧。

8.一种机器人，包括机器人本体，其特征在于：还包括如权利要求7所述的打磨机，两个所述下夹板(4)可拆卸的安装在所述机器人本体的末端。