[实用新型]一种可水下拍摄的仿生鱼

说明书

本实用新型公开了一种可水下拍摄的仿生鱼，包括仿生鱼本体，所述仿生鱼本体的前端设有滑孔，滑孔内侧设有摄像头，摄像头外侧包覆有防水圈，摄像头位于仿生鱼本体内侧处套装有防水袋，防水袋固定连接滑孔的边缘处，摄像头的另一端连接活动支架，活动支架内插装有限位杆，本实用新型中，电机带动转盘转动，带动推杆以转盘的中心轴为圆心转动，同时推杆沿着驱动杆的通孔移动，使得驱动杆以转轴为圆心，做左右方向的往复摆动，带动支撑杆和齿轮左右摆动，齿轮推动齿条和支撑环沿着限位环往复转动，带动活动杆沿着限位杆摆动，使得固定环和摄像头左右摆动，摄像头无需根据仿生鱼本体位置的改变也可调节拍摄角度。

技术领域

本实用新型涉及仿生机械鱼技术领域，具体是一种可水下拍摄的仿生鱼。

背景技术

仿生机器鱼，以用于探测水中的污染物，并绘制河水的3D污染图。这种机器鱼形似鲤鱼，身上装备有探测传感器，可以发现水中的多种污染物，如轮船泄漏的燃油或其他化学物等，机器鱼是科学家们根据仿生学原理设计制造的，它们游动起来酷似真正的鲤鱼，身体在发动机的推动下来回摆动，并用鳍和尾来改变它们的游动方向，其游动速度可望达每秒半米。此机器鱼先遣队将在18个月内真正去水里进行污染探测，最初会去港口监测大型船只的泄露和排放，还可能去查一下泰晤士河的污染情况。

现有的仿生鱼用的摄像头都是和仿生鱼的外壳固定的，只有仿生鱼位置变换时，才能改变摄像头的拍摄角度。因此，本实用新型提供了一种可水下拍摄的仿生鱼，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可水下拍摄的仿生鱼，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可水下拍摄的仿生鱼，包括仿生鱼本体，所述仿生鱼本体的前端设有滑孔，滑孔内侧设有摄像头，摄像头外侧包覆有防水圈，摄像头位于仿生鱼本体内侧处套装有防水袋，防水袋固定连接滑孔的边缘处，摄像头的另一端连接活动支架，活动支架内插装有限位杆，限位杆的两端固定连接仿生鱼本体的内壁，活动支架的另一端套装限位环，限位环通过固定杆固定连接仿生鱼本体，活动支架内侧设有齿轮，齿轮固定连接支撑杆，支撑杆的另一端固定连接驱动杆，驱动杆中部安装有转轴，转轴下端固定连接横杆，横杆的两端固定连接仿生鱼本体，驱动杆的另一端开设有安装孔，安装孔内插装有推杆，推杆底端固定连接转盘，转盘连接电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述电机固定连接电机支架，电机支架固定连接仿生鱼本体。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动支架包括支撑环，支撑环的外壁固定连接活动杆，支撑环靠近活动杆的内壁固定连接齿条，齿条啮合齿轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动杆对应限位杆开设有长条形的限位孔，且活动杆通过限位孔滑动连接限位杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动杆的另一端固定连接固定环，固定环固定连接摄像头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动杆对应支撑杆开设有固定孔，支撑杆固定连接驱动杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动杆对应转轴开设有通孔，且转轴转动连接驱动杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，电机带动转盘转动，带动推杆以转盘的中心轴为圆心转动，同时推杆沿着驱动杆的通孔移动，使得驱动杆以转轴为圆心，做左右方向的往复摆动，带动支撑杆和齿轮左右摆动，齿轮推动齿条和支撑环沿着限位环往复转动，带动活动杆沿着限位杆摆动，使得固定环和摄像头左右摆动，方便调节摄像头的拍摄角度。

2、本实用新型中，利用防水圈和防水袋将摄像头包裹，能提高仿生鱼本体的密闭性，防止水进入仿生鱼本体内部。

附图说明