[实用新型]一种可水下拍摄的仿生鱼

权利要求书

1.一种可水下拍摄的仿生鱼，包括仿生鱼本体(1)，其特征在于，所述仿生鱼本体(1)的前端设有滑孔(101)，滑孔(101)内侧设有摄像头(2)，摄像头(2)外侧包覆有防水圈(3)，摄像头(2)位于仿生鱼本体(1)内侧处套装有防水袋(4)，防水袋(4)固定连接滑孔(101)的边缘处；

摄像头(2)的另一端连接活动支架(5)，活动支架(5)内插装有限位杆(6)，限位杆(6)的两端固定连接仿生鱼本体(1)的内壁，活动支架(5)的另一端套装限位环(7)，限位环(7)通过固定杆(8)固定连接仿生鱼本体(1)，活动支架(5)内侧设有齿轮(9)，齿轮(9)固定连接支撑杆(10)；

支撑杆(10)的另一端固定连接驱动杆(12)，驱动杆(12)中部安装有转轴(111)，转轴(111)下端固定连接横杆(11)，横杆(11)的两端固定连接仿生鱼本体(1)，驱动杆(12)的另一端开设有安装孔(13)，安装孔(13)内插装有推杆(14)，推杆(14)底端固定连接转盘(15)，转盘(15)连接电机(16)。

2.根据权利要求1所述的一种可水下拍摄的仿生鱼，其特征在于，所述电机(16)固定连接电机支架(17)，电机支架(17)固定连接仿生鱼本体(1)。

3.根据权利要求1所述的一种可水下拍摄的仿生鱼，其特征在于，所述活动支架(5)包括支撑环(501)，支撑环(501)的外壁固定连接活动杆(503)，支撑环(501)靠近活动杆(503)的内壁固定连接齿条(502)，齿条(502)啮合齿轮(9)。

4.根据权利要求3所述的一种可水下拍摄的仿生鱼，其特征在于，所述活动杆(503)对应限位杆(6)开设有长条形的限位孔(504)，且活动杆(503)通过限位孔(504)滑动连接限位杆(6)。

5.根据权利要求4所述的一种可水下拍摄的仿生鱼，其特征在于，所述活动杆(503)的另一端固定连接固定环(505)，固定环(505)固定连接摄像头(2)。

6.根据权利要求1所述的一种可水下拍摄的仿生鱼，其特征在于，所述驱动杆(12)对应支撑杆(10)开设有固定孔(121)，支撑杆(10)固定连接驱动杆(12)。

7.根据权利要求1所述的一种可水下拍摄的仿生鱼，其特征在于，所述驱动杆(12)对应转轴(111)开设有通孔(122)，且转轴(111)转动连接驱动杆(12)。