[实用新型]一种传送装置

说明书

本实用新型公开了一种传送装置，涉及机械自动化技术领域。该传送装置包括承载件、转动组件及驱动机构。承载件，所述承载件内间隔设置有多个管道，每个所述管道的侧壁均间隔有多个吸附孔，所述吸附孔延伸至所述承载件的上表面；所述转动组件包括固定台及沿竖直方向转动设置于所述固定台的转动件，所述承载件固定设置于所述转动件；所述驱动机构能够驱动所述固定台沿第一水平方向、第二水平方向及竖直方向运动，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向。该传送装置能够在传送过程中调节传送件的角度状态，从而提高加工精度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种传送装置。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，消费品市场也在飞速发展。为了应对日益庞大的消费品市场，生产企业需要提高生产效率来提高产量，降低成本。在生产过程中，而自动化是目前提高生产效率最有效的手段。要实现自动化，就需要在各工序之间设置传送装置，用于半成品的传送。

然而传送装置在传送半成品的过程中，由于传送装置自身的振动导致半成品在传送过程中发生了旋转，或是放置半成品时角度存在偏差，而传送装置本身无法对半成品的角度进行调节，反而影响加工精度，造成良品率的下降，而若要由操作人员手动调节，又会降低生产效率，提高企业生产成本。

针对上述问题，需要开发一种传送装置，以解决传送装置无法在传送过程中调节被传送件的角度导致良品率或生产效率下降的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种传送装置，能够在传送过程中调节传送件的角度状态，从而提高加工精度，提高生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种传送装置，包括：

承载件，所述承载件内间隔设置有多个管道，每个所述管道的侧壁均间隔有多个吸附孔，所述吸附孔延伸至所述承载件的上表面；

转动组件，所述转动组件包括固定台及沿竖直方向转动设置于所述固定台的转动件，所述承载件固定设置于所述转动件；

驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述固定台沿第一水平方向、第二水平方向及竖直方向运动，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向。

优选地，所述转动组件还包括：

第一滑轨，所述第一滑轨固定设置于所述固定台；

第一滑块，所述第一滑块滑动设置于所述滑轨，所述转动件设置有缺口，所述缺口的开口方向与所述滑轨呈夹角设置，所述第一滑块设置有驱动部，所述驱动部伸入所述缺口并与所述缺口的侧壁抵接。

优选地，所述转动组件还包括：

第一丝杆，所述第一丝杆转动设置于所述固定台，所述第一丝杆与所述第一滑轨平行，所述第一丝杆穿过所述第一滑块并与所述第一滑块螺纹连接；

第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第一丝杆转动。

优选地，所述驱动部沿竖直方向套设有两个同轴的轴承，所述缺口的两个所述侧壁分别设置有一个抵接块，且两个所述侧壁的抵接块分别与一个所述轴承的外圈滚动抵接。

优选地，所述驱动机构包括：

升降组件，所述升降组件包括升降台及升降驱动件，所述固定台沿竖直方向滑动设置于所述升降台，所述升降驱动件沿竖直方向驱动所述固定台滑动；

第一水平驱动组件，所述第一水平驱动组件包括水平滑块及第一水平驱动件，所述升降台沿第一水平方向滑动设置于所述水平滑块，所述第一水平驱动件驱动所述升降台沿所述第一水平方向滑动；