[实用新型]一种传送装置

权利要求书

1.一种传送装置，其特征在于，包括：

承载件(1)，所述承载件(1)内间隔设置有多个管道，每个所述管道的侧壁均间隔有多个吸附孔，所述吸附孔延伸至所述承载件(1)的上表面；

转动组件(2)，所述转动组件(2)包括固定台(21)及沿竖直方向转动设置于所述固定台(21)的转动件(22)，所述承载件(1)固定设置于所述转动件(22)；

驱动机构(3)，所述驱动机构(3)能够驱动所述固定台(21)沿第一水平方向、第二水平方向及竖直方向运动，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述转动组件(2)还包括：

第一滑轨(23)，所述第一滑轨(23)固定设置于所述固定台(21)；

第一滑块(24)，所述第一滑块(24)滑动设置于所述滑轨，所述转动件(22)设置有缺口(221)，所述缺口(221)的开口方向与所述滑轨呈夹角设置，所述第一滑块(24)设置有驱动部(241)，所述驱动部(241)伸入所述缺口(221)并与所述缺口(221)的侧壁抵接。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述转动组件(2)还包括：

第一丝杆(25)，所述第一丝杆(25)转动设置于所述固定台(21)，所述第一丝杆(25)与所述第一滑轨(23)平行，所述第一丝杆(25)穿过所述第一滑块(24)并与所述第一滑块(24)螺纹连接；

第一驱动件(26)，所述第一驱动件(26)驱动所述第一丝杆(25)转动。

4.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述驱动部(241)沿竖直方向套设有两个同轴的轴承(27)，所述缺口(221)的两个所述侧壁分别设置有一个抵接块(222)，且两个所述侧壁的抵接块(222)分别与一个所述轴承(27)的外圈滚动抵接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的传送装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括：

升降组件(31)，所述升降组件(31)包括升降台(311)及升降驱动件(312)，所述固定台(21)沿竖直方向滑动设置于所述升降台(311)，所述升降驱动件(312)沿竖直方向驱动所述固定台(21)滑动；

第一水平驱动组件(32)，所述第一水平驱动组件(32)包括水平滑块(321)及第一水平驱动件(322)，所述升降台(311)沿第一水平方向滑动设置于所述水平滑块(321)，所述第一水平驱动件(322)驱动所述升降台(311)沿所述第一水平方向滑动；

第二水平驱动组件(33)，所述第二水平驱动组件(33)包括底座(331)及第二水平驱动件(332)，所述水平滑块(321)沿第二水平方向滑动设置于所述底座(331)，所述第二水平驱动件(332)驱动所述水平滑块(321)沿所述第二水平方向滑动。

6.根据权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述升降台(311)设置有第二滑块(3111)，所述固定台(21)沿竖直方向设置有第二滑轨(211)，所述第二滑块(3111)滑动设置于所述第二滑轨(211)。

7.根据权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述升降组件(31)还包括限位螺钉(313)，所述限位螺钉(313)穿过所述固定台(21)并与所述升降台(311)螺纹连接。

8.根据权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述第一水平驱动组件(32)还包括：

第三滑轨(323)，所述第三滑轨(323)沿所述第一水平方向设置于所述水平滑块(321)；

第三滑块(324)，所述第三滑块(324)滑动设置于所述第三滑轨(323)，所述第三滑块(324)固定连接所述升降台(311)。