[实用新型]一种内窥镜用力传递系数稳定测试装置

说明书

本实用新型涉及一种内窥镜用力传递系数稳定测试装置，属于医疗器械检测设备技术领域，它包括左右延伸的测试台和测试主机，所述测试台上左右两侧分别设有输入模块和输出模块，所述输入模块包括活动放置在活动手柄指环内的第一力传感器，所述输出模块包括设置在钳爪处的第二力传感器，所述第一力传感器和所述第二力传感器分别与所述测试主机相连，所述测试台上固设有对固定手柄水平方向进行限位的定位凸起。本实用新型具有能够对手柄部分的水平方向进行限位，使得测量过程中能够有效防止手柄部分发生水平方向的偏移，以便进行稳定的力值测量，从而能够提高测量的稳定性和准确性等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种内窥镜用力传递系数稳定测试装置，属于医疗器械检测设备技术领域。

背景技术

内窥镜手术器械在微创手术中应用十分广泛，常见的有内窥镜手术钳。内窥镜手术钳与普通手术器械不同，是在一个狭长的管道中进行操作，属于远程化操作，其输入与输出的关系比普通器械复杂。力传递系数就是手柄处输入力值与钳头输出力值的比值，反映了临床中医生的用力手感。现有中国专利号为201910477727.1，专利名称为一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置的专利，公开了一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置，包括设置于手柄处的力施加模块、第一力传感器、第一力传感器夹具模块，设置于钳头处的第二力传感器、第二力传感器夹具模块以及数据模块，其有益效果是可用于测试内窥镜手术钳力传递系数，且装置结构简单，准确率高，测量结果可以指导内窥镜手术钳类产品的加工工艺，也可以为临床医生选择合适的内窥镜手术钳提供依据。但其还存在以下缺点：由于无法对手柄部分的水平方向进行限位，当对手柄的活动端沿水平方向施力时，手柄部分容易发生水平方向的偏移，使得测到的力值不稳定，导致测量的稳定性和准确性差等问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种内窥镜用力传递系数稳定测试装置，解决了现有技术中存在的由于无法对手柄部分的水平方向进行限位，当对手柄的活动端沿水平方向施力时，手柄部分容易发生水平方向的偏移，使得测到的力值不稳定，导致测量的稳定性和准确性差等问题。

本实用新型的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种内窥镜用力传递系数稳定测试装置，用于测量内窥镜手术器械的力传递系数，所述内窥镜手术器械包括活动手柄、固定手柄、钳杆和两个钳爪，所述测试装置包括左右延伸的测试台和测试主机，所述测试台上左右两侧分别设有输入模块和输出模块，所述输入模块包括活动放置在活动手柄指环内的第一力传感器，所述输出模块包括设置在钳爪处的第二力传感器，所述第一力传感器和所述第二力传感器分别与所述测试主机相连，所述测试台上固设有对固定手柄水平方向进行限位的定位凸起。

本实用新型装置使用时，操作人员首先将待测的内窥镜手术器械水平放置在测试台上，并使内窥镜手术器械调整至合适位置，然后通过定位凸起与固定手柄之间的配合将固定手柄固定住，以实现内窥镜手术器械的手柄部分在水平方向上的限位，然后操作人员将手作用于第一力传感器上使其在测试台上滑动，并通过第一力传感器的检测端对活动手柄沿水平施力，第一力传感器将活动手柄处的输入力值F_i传输至测试主机，第二力传感器将钳爪处的输出力值F₀传输至测试主机，测试主机同步处理活动手柄处输入力值F_i和钳爪处输出力值 F₀数据信息，再通过最小二乘法拟合得出F₀/F_i值，即为力传递系数，本实用新型通过对固定手柄的水平方向进行限位，以此实现对手柄部分水平方向的限位，测量过程中能够有效防止手柄部分发生水平方向的偏移，以便进行稳定的力值测量，从而能够提高测量的稳定性和准确性。

作为优选，所述定位凸起竖直向上延伸，所述定位凸起的外形与固定手柄上的指环的内形相适配；通过将定位凸起设置为竖直向上延伸，定位凸起的外形与固定手柄上的指环的内形相适配，使得将待测的内窥镜手术器械水平放置在测试台上时，能够通过定位凸起与固定手柄上指环内孔之间的配合将固定手柄固定住，便于测试时操作人员对活动手柄施力，同时能够实现内窥镜手术器械的手柄部分在水平方向上的限位，能够有效防止测试过程中手柄部分发生水平方向的偏移，以便进行稳定的输出力值测量。