[实用新型]一种内窥镜用力传递系数稳定测试装置

权利要求书

1.一种内窥镜用力传递系数稳定测试装置，用于测量内窥镜手术器械的力传递系数，所述内窥镜手术器械包括活动手柄、固定手柄、钳杆和两个钳爪，其特征在于：所述测试装置包括左右延伸的测试台(1)和测试主机(2)，所述测试台(1)上左右两侧分别设有输入模块(3)和输出模块(4)，所述输入模块(3)包括活动放置在活动手柄指环内的第一力传感器(5)，所述输出模块(4)包括设置在钳爪处的第二力传感器(6)，所述第一力传感器(5)和所述第二力传感器(6)分别与所述测试主机(2)相连，所述测试台(1)上固设有对固定手柄水平方向进行限位的定位凸起(16)。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜用力传递系数稳定测试装置，其特征在于：所述定位凸起(16)竖直向上延伸，所述定位凸起(16)的外形与固定手柄上的指环的内形相适配。

3.根据权利要求1或2所述的一种内窥镜用力传递系数稳定测试装置，其特征在于：所述定位凸起(16)设置为椭圆台状，所述定位凸起(16)的横截面面积从上到下逐渐增大。

4.根据权利要求1或2所述的一种内窥镜用力传递系数稳定测试装置，其特征在于：所述测试台(1)上固设有用于对固定手柄垂直方向进行限位的压紧模块(19)，所述压紧模块(19)包括能上下升降的压头(20)。

5.根据权利要求1或2所述的一种内窥镜用力传递系数稳定测试装置，其特征在于：所述第二力传感器(6)的数量为两个，两个所述第二力传感器(6)前后间隔且对称设置，两个所述第二力传感器(6)能进行前后位置和角度位置的调整，两个所述第二力传感器(6)的测量端分别与对应钳爪的外端相对，两个所述第二力传感器(6)的测量端分别可拆卸地固定有拉环(8)。

6.根据权利要求1或2所述的一种内窥镜用力传递系数稳定测试装置，其特征在于：所述测试台(1)上固设有两个前后间隔设置的定位条(17)，两个所述定位条(17)相互靠近的内端顶部设置为曲面，两个所述定位条(17)沿左右方向平行延伸，两个所述定位条(17)之间形成有供钳杆滑动穿过的定位槽(18)。

7.根据权利要求6所述的一种内窥镜用力传递系数稳定测试装置，其特征在于：所述测试台(1)上固设有位于所述定位条(17)右侧的垫块(21)，所述垫块(21)顶部设有下凹的承托槽(22)，所述承托槽(22)贯穿所述垫块(21)的左右两端，所述承托槽(22)的纵切面呈U型。

8.根据权利要求1或2所述的一种内窥镜用力传递系数稳定测试装置，其特征在于：所述测试台(1)具有位于所述定位凸起(16)后侧的避让槽(23)，所述避让槽(23)贯穿所述测试台(1)的上下两端。

9.根据权利要求5所述的一种内窥镜用力传递系数稳定测试装置，其特征在于：所述输出模块(4)还包括分别用于固定支撑两个所述第二力传感器(6)的两组支撑件(9)，两组所述支撑件(9)被间接或直接滑动支撑于所述测试台(1)上，两组所述支撑件(9)分别位于两个所述第二力传感器(6)相互远离的外端。

10.根据权利要求9所述的一种内窥镜用力传递系数稳定测试装置，其特征在于：每组所述支撑件(9)包括滑动设于所述测试台(1)上的滑座(10)，所述滑座(10)内端形成有竖直向上延伸的支撑板(11)，所述支撑板(11)内端与对应的所述第二力传感器(6)的非测量端固接，所述滑座(10)具有贯穿其上下两端的条形孔(12)，所述条形孔(12)沿前后方向延伸，所述条形孔(12)内活动穿设有限位杆(14)，所述限位杆(14)一端从所述条形孔(12)底部伸入至所述测试台(1)内且与其螺纹配合，所述限位杆(14)另一端从所述条形孔(12)顶部伸出并固接有与所述滑座(10)上表面抵接的固定套(15)。