[实用新型]自移动机器人

说明书

本说明书实施例提供了一种自移动机器人，所述自移动机器人包括：屏幕；移动基座，所述屏幕活动安装在所述移动基座上；驱动装置，所述驱动装置和所述屏幕驱动连接；防撞检测装置，所述防撞检测装置设置在所述屏幕上；所述屏幕的前板面的四周设置有所述防撞检测装置；所述屏幕的后板面的四周设置有防撞检测装置，所述屏幕的所述前板面和所述后板面之间的屏幕侧边的四周设置有防撞检测装置。

技术领域

本说明书实施例涉及机器人技术领域，特别涉及一种自移动机器人。

背景技术

随着科学技术的快速发展，为了降低成本、提高工作效率，机器人越来越多的应用在日常生活和工作中。目前广泛使用的各类日常家用机器人，基本实现了儿童教育、家庭清洁等功能。但是现有的机器人在运动过程中，机器人对障碍物(人或者家具等)的感知比较迟钝，那么当机器人在运动过程中持续碰撞到外界物体的情况下，会造成机器人或者外界物体的损坏，用户体验不好。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或者多个实施例提供了一种自移动机器人，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

本说明书实施例提供了一种自移动机器人，所述自移动机器人包括：

屏幕；

移动基座，所述屏幕活动安装在所述移动基座上；

防撞检测装置，所述防撞检测装置设置在所述屏幕上；

所述屏幕的前板面的四周设置有所述防撞检测装置；所述屏幕的后板面的四周设置有防撞检测装置，所述屏幕的所述前板面和所述后板面之间的屏幕侧边的四周设置有防撞检测装置。

可选地，所述自移动机器人，还包括：

驱动装置，所述驱动装置和所述屏幕驱动连接；

当所述防撞检测装置被触发时，所述驱动装置驱动所述屏幕和/或所述移动基座运动。

可选地，所述自移动机器人，还包括：

控制装置，所述控制装置与所述驱动装置和所述防撞检测装置均通信连接；

当所述防撞检测装置被触发时，所述控制装置控制所述驱动装置驱动所述自移动机器人运动。

可选地，所述自移动机器人还包括状态检测装置，所述状态检测装置被配置为用于检测所述自移动机器人的当前状态，并且所述状态检测装置和所述控制装置通信连接；

在所述防撞检测装置被触发，并且所述自移动机器人的当前状态为静止时，根据触发所述防撞检测装置的力的方向或位置，控制所述自移动机器人的所述屏幕运动。

可选地，所述自移动机器人还包括状态检测装置，所述状态检测装置被配置为用于检测所述自移动机器人的当前状态，并且所述状态检测装置和所述控制装置通信连接；

在所述防撞检测装置被触发，并且所述自移动机器人的当前状态为运动的情况下，所述控制装置控制所述驱动装置驱动所述自移动机器人回退预定的距离或角度；或者所述控制装置根据所述自移动机器人的当前状态和触发所述防撞检测装置的力的方向或位置，控制所述自移动机器人运动。

可选地，所述自移动机器人，还包括：

所述状态检测装置根据所述自移动机器人的当前控制指令判断所述自移动机器人的当前状态；或者根据所述自移动机器人的传感器状态来判断所述自移动机器人的当前状态。

可选地，所述防撞检测装置包括压力传感器和/或微动开关。

可选地，所述防撞检测装置包括角度传感器或者陀螺仪，所述角度传感器或所述陀螺仪用于检测所述自移动机器人的运动角度。

可选地，所述防撞检测装置包括力矩传感器，所述力矩传感器用于检测所述自移动机器人运动的力矩。