[实用新型]自移动机器人

权利要求书

1.一种自移动机器人，其特征在于，所述自移动机器人包括：

屏幕；

移动基座，所述屏幕活动安装在所述移动基座上；

防撞检测装置，所述防撞检测装置设置在所述屏幕上；

所述屏幕的前板面的四周设置有所述防撞检测装置；所述屏幕的后板面的四周设置有防撞检测装置，所述屏幕的所述前板面和所述后板面之间的屏幕侧边的四周设置有防撞检测装置。

2.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，还包括：

驱动装置，所述驱动装置和所述屏幕驱动连接；

当所述防撞检测装置被触发时，所述驱动装置驱动所述屏幕和/或所述移动基座运动。

3.根据权利要求2所述的自移动机器人，其特征在于，还包括：

控制装置，所述控制装置与所述驱动装置和所述防撞检测装置均通信连接；

当所述防撞检测装置被触发时，所述控制装置控制所述驱动装置驱动所述自移动机器人运动。

4.根据权利要求3所述的自移动机器人，其特征在于，所述自移动机器人还包括状态检测装置，所述状态检测装置被配置为用于检测所述自移动机器人的当前状态，并且所述状态检测装置和所述控制装置通信连接；

在所述防撞检测装置被触发，并且所述自移动机器人的当前状态为静止时，根据触发所述防撞检测装置的力的方向或位置，控制所述自移动机器人的所述屏幕运动。

5.根据权利要求3所述的自移动机器人，其特征在于，所述自移动机器人还包括状态检测装置，所述状态检测装置被配置为用于检测所述自移动机器人的当前状态，并且所述状态检测装置和所述控制装置通信连接；

在所述防撞检测装置被触发，并且所述自移动机器人的当前状态为运动的情况下，所述控制装置控制所述驱动装置驱动所述自移动机器人回退预定的距离或角度；或者所述控制装置根据所述自移动机器人的当前状态和触发所述防撞检测装置的力的方向或位置，控制所述自移动机器人运动。

6.根据权利要求4或5所述的自移动机器人，其特征在于，

所述状态检测装置根据所述自移动机器人的当前控制指令判断所述自移动机器人的当前状态；或者根据所述自移动机器人的传感器状态来判断所述自移动机器人的当前状态。

7.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述防撞检测装置包括压力传感器和/或微动开关。

8.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述防撞检测装置包括角度传感器或者陀螺仪，所述角度传感器或所述陀螺仪用于检测所述自移动机器人的运动角度。

9.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述防撞检测装置包括力矩传感器，所述力矩传感器用于检测所述自移动机器人运动的力矩。

10.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述防撞检测装置包括电流检测元件，所述电流检测元件用于检测电机驱动所述自移动机器人运动的电流。