[实用新型]一种汽车驾驶舱模块解锁系统

说明书

本申请涉及一种汽车驾驶舱模块解锁系统，包括：设置在装配小车的锁定机构和设置在机械臂的解锁机构，其中，锁定机构包括锁定固定块、锁定钩爪、锁定弹簧、锁定导向、锁定托板，解锁机构包括解锁连接件、解锁气缸、解锁块，解锁气缸沿与锁定导向平行的方向设置在解锁连接件上，解锁块设置在解锁气缸朝向锁定钩爪的一侧，用于拨动锁定钩爪，解锁工件。通过设置在装配小车的锁定机构能够将工件锁定在装配小车上，再通过设置在机械臂的解锁机构对该锁定机构解锁，能够辅助机械臂从装配小车上取下工件进行周转，避免因人工操作不当导致的报废。

技术领域

本申请涉及汽车装配技术领域，具体地，涉及一种汽车驾驶舱模块解锁系统。

背景技术

目前，随着汽车行业的高速发展，汽车内饰也越来越受到人们的重视，一辆优质的汽车产品不仅要保证客户的驾驶安全及动力，在外观造型上，也要让客户感到视觉上的舒适性。

现有汽车驾驶舱模块的装配线体中，采用的是固定结构的吊具，在装配过程中，由于需装配的部件种类繁多，需要多次翻转驾驶舱模块才能完成。传统的采用固定结构的吊具在进行装配时，装配人员只能通过转动身体来进行装配作业，这样，一方面，提高了装配人员的劳动强度；另一方面，因装配零件时不易定位和安装，易产生装配误差，导致工作效率降低，也提高了工件的报废率。

并且，传统的周转方式是通过人工将装配完成的工件运送到货架上并固定，员工稍有不慎便会使得驾驶舱模块受到变形或者损坏，为此，亟需一种可以辅助装配和周转的装置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种汽车驾驶舱模块解锁系统，设置在装配小车的锁定机构和设置在机械臂的解锁机构，能够辅助机械臂从装配小车上取下工件进行周转，避免因人工操作不当导致的报废。

有鉴于此，根据本申请的实施例，提供一种汽车驾驶舱模块解锁系统，包括：设置在装配小车的锁定机构和设置在机械臂的解锁机构；其中

锁定机构包括锁定固定块、锁定钩爪、锁定弹簧、锁定导向、锁定托板，锁定钩爪设置在锁定固定块的上方，且锁定钩爪的头部呈倒钩状弯折，锁定钩爪通过倒钩状弯折钩住工件，锁定钩爪的头部为远离锁定固定块的一端；锁定弹簧设置在锁定钩爪的尾部与锁定固定块之间，用于顶起锁定钩爪的尾部，将锁定钩爪的头部压下，锁定钩爪的尾部为靠近锁定固定块的一端；锁定导向垂直设置在锁定固定块的前侧，锁定导向用于工件的导向；锁定托板与锁定导向同向设置在锁定固定块的下方，锁定托板用于托住工件；

解锁机构相对设置在锁定机构的前侧，且包括解锁连接件、解锁气缸、解锁块，解锁气缸沿与锁定导向平行的方向设置在解锁连接件上，解锁块设置在解锁气缸朝向锁定钩爪的一侧，用于拨动锁定钩爪，将锁定钩爪的头部顶起，解锁工件。

进一步的，锁定钩爪包括：钩爪本体、钩爪拨动块、钩爪固定块、弹簧连接块；

钩爪本体呈一字形设置，且其头部向下弯折呈倒钩状，其尾部偏离头部向上倾斜；

钩爪拨动块设置在钩爪本体的上方，且设于靠近其头部的一侧，钩爪拨动块用于拨动锁定钩爪；

钩爪固定块设置在钩爪本体的下方，且设于靠近其尾部的一侧，钩爪固定块用于与锁定固定块铰链连接；

弹簧连接块则设置在钩爪本体的尾部下方，用于连接锁定弹簧，以通过锁定弹簧将钩爪本体的头部倒钩状弯折压下。

进一步的，锁定钩爪还包括：解锁拨杆；

解锁拨杆沿垂直于钩爪本体伸出方向，垂直设置在钩爪拨动块的左侧或右侧，解锁拨杆用于拨动锁定钩爪，将钩爪本体的头部倒钩状弯折抬起。

进一步的，锁定固定块对应钩爪本体尾部的弹簧连接块设有弹簧固定槽，弹簧固定槽用于安装固定锁定弹簧；