[实用新型]一种汽车驾驶舱模块解锁系统

权利要求书

1.一种汽车驾驶舱模块解锁系统，应用于装配小车和机械臂，其特征在于，包括：设置在所述装配小车的锁定机构和设置在所述机械臂的解锁机构；其中

所述锁定机构包括锁定固定块、锁定钩爪、锁定弹簧、锁定导向、锁定托板，所述锁定钩爪设置在所述锁定固定块的上方，且所述锁定钩爪的头部呈倒钩状弯折，所述锁定钩爪通过倒钩状弯折钩住工件，所述锁定钩爪的头部为远离所述锁定固定块的一端；所述锁定弹簧设置在所述锁定钩爪的尾部与锁定固定块之间，用于顶起所述锁定钩爪的尾部，将所述锁定钩爪的头部压下，所述锁定钩爪的尾部为靠近所述锁定固定块的一端；所述锁定导向垂直设置在所述锁定固定块的前侧，所述锁定导向用于所述工件的导向；所述锁定托板与所述锁定导向同向设置在所述锁定固定块的下方，所述锁定托板用于托住所述工件；

所述解锁机构相对设置在所述锁定机构的前侧，且包括解锁连接件、解锁气缸、解锁块，所述解锁气缸沿与所述锁定导向平行的方向设置在所述解锁连接件上，所述解锁块设置在所述解锁气缸朝向所述锁定钩爪的一侧，用于拨动所述锁定钩爪，将所述锁定钩爪的头部顶起，解锁工件。

2.如权利要求1所述的汽车驾驶舱模块解锁系统，其特征在于，所述锁定钩爪包括：钩爪本体、钩爪拨动块、钩爪固定块、弹簧连接块；

所述钩爪本体呈一字形设置，且其头部向下弯折呈倒钩状，其尾部偏离头部向上倾斜；

所述钩爪拨动块设置在所述钩爪本体的上方，且设于靠近其头部的一侧，所述钩爪拨动块用于拨动所述锁定钩爪；

所述钩爪固定块设置在所述钩爪本体的下方，且设于靠近其尾部的一侧，所述钩爪固定块用于与所述锁定固定块铰链连接；

所述弹簧连接块则设置在所述钩爪本体的尾部下方，用于连接所述锁定弹簧，以通过所述锁定弹簧将所述钩爪本体的头部倒钩状弯折压下。

3.如权利要求2所述的汽车驾驶舱模块解锁系统，其特征在于，所述锁定钩爪还包括：解锁拨杆；

所述解锁拨杆沿垂直于所述钩爪本体伸出方向，垂直设置在所述钩爪拨动块的左侧或右侧，所述解锁拨杆用于拨动所述锁定钩爪，将所述钩爪本体的头部倒钩状弯折抬起。

4.如权利要求3所述的汽车驾驶舱模块解锁系统，其特征在于，所述锁定固定块对应所述钩爪本体尾部的弹簧连接块设有弹簧固定槽，所述弹簧固定槽用于安装固定所述锁定弹簧；

且，所述锁定固定块对应所述钩爪本体下方的钩爪固定块还设有钩爪固定槽，所述钩爪固定块用于安装所述钩爪固定块，并用于与所述钩爪固定块铰链连接。

5.如权利要求4所述的汽车驾驶舱模块解锁系统，其特征在于，所述解锁块对应所述解锁拨杆设置，且所述解锁块朝向所述解锁拨杆的头部设有向上凸起，通过所述向上凸起拨动所述解锁拨杆，将所述锁定钩爪头部的倒钩状弯折顶起，解锁工件。

6.如权利要求5所述的汽车驾驶舱模块解锁系统，其特征在于，所述解锁块的尾部与所述解锁气缸的推杆相连接，以使得所述解锁块沿平行于所述锁定导向的方向伸出。

7.如权利要求6所述的汽车驾驶舱模块解锁系统，其特征在于，所述弹簧连接块为小于所述锁定弹簧内径的圆柱体，以嵌入所述锁定弹簧中。

8.如权利要求7所述的汽车驾驶舱模块解锁系统，其特征在于，所述锁定托板的固定端与所述锁定固定块的下方固定连接，所述锁定托板的伸出端则伸出至所述锁定固定块的前侧；

所述锁定托板的伸出端设有托板滑槽，所述托板滑槽沿所述伸出端的伸出方向设置，并在所述托板滑槽的底部设有倾斜坡度；

并且，所述托板滑槽在所述伸出端的伸出末端以及在朝向所托住的工件的一侧开口设置。

9.如权利要求8所述的汽车驾驶舱模块解锁系统，其特征在于，所述锁定固定块的左右两侧贯通，呈回字形设置。