[实用新型]一种带有顶部抗压功能的六足机器人

说明书

本实用新型提供一种带有顶部抗压功能的六足机器人，包括，六足机器人本体；抗压组件，所述抗压组件固定于所述六足机器人本体上，所述抗压组件包括滑动槽，所述滑动槽的内部固定连接有滑动杆，本实用新型提供的带有顶部抗压功能的六足机器人，通过连接板对六足机器人本体的顶部进行防护，使得在异物砸中六足机器人本体时，使得连接板向下移动，连接板向下移动会使得传动杆旋转，从而将异物带来的向下的压力转换成左右的力，并且由第一弹簧的弹力来缓冲左右的力，从而可以大大的减少六足机器人本体受到的伤害，并且若压力较大，会使得限位杆与地面接触，从而将受到的压力传输至地面，从而达到对六足机器人本体防护的效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种带有顶部抗压功能的六足机器人。

背景技术

六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种，仿生式六足机器人。

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在现有技术中，为了避免六足机器人在执行危险工作时损坏，会在六足机器人的顶部安装抗压组件，来防护在受到异物砸中时的压力，但现有的防护件通过弹簧进行防护，但弹簧虽然可以有效的减少砸中时的压力，但弹簧的竖直安装，会使得弹簧收缩时有个较大推力向下推动六足机器人，从而会使得六足机器人上的防护组件抗压能力不好。

因此，有必要提供一种带有顶部抗压功能的六足机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种带有顶部抗压功能的六足机器人，解决了现有的六足机器人上的防护组件抗压能力不好的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的带有顶部抗压功能的六足机器人，包括：六足机器人本体；抗压组件，所述抗压组件固定于所述六足机器人本体上，所述抗压组件包括滑动槽，所述滑动槽的内部固定连接有滑动杆，所述滑动杆的表面滑动连接有滑动块，并且滑动杆的表面套接有第一弹簧，所述滑动块上固定安装有转动件，所述转动件上固定连接有传动杆，所述传动杆的一端设置有固定块，所述固定块上固定安装有连接板。

优选的，所述滑动块共设置有两个，两个所述滑动块对称分布在所述滑动杆的两侧，并且两个滑动块上的结构相同。

优选的，所述第一弹簧位于两个所述滑动块的两侧，两个所述滑动块与所述滑动槽的内表面滑动连接。

优选的，所述滑动槽共设置有两个，两个所述滑动槽对称分布在所述六足机器人本体的两侧。

优选的，所述传动杆的一端通过转动件与所述固定块连接。

优选的，所述连接板上固定连接有限位杆，所述六足机器人本体上固定连接有限位筒，所述限位杆与所述限位筒滑动连接。

优选的，所述连接板上转动连接有第一防护板和第二防护板，并且连接板上固定连接有第二弹簧，所述第一防护板和第二防护板上均开设有连接槽。

优选的，所述第一防护板上的连接槽和所述第二防护板上的连接槽交错分布，并且第一防护板与所述第二防护板滑动连接，所述第二弹簧位于所述第一防护板和第二防护板的底部。

与相关技术相比较，本实用新型提供的带有顶部抗压功能的六足机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种带有顶部抗压功能的六足机器人，通过连接板对六足机器人本体的顶部进行防护，使得在异物砸中六足机器人本体时，使得连接板向下移动，连接板向下移动会使得传动杆旋转，从而将异物带来的向下的压力转换成左右的力，并且由第一弹簧的弹力来缓冲左右的力，从而可以大大的减少六足机器人本体受到的伤害，并且若压力较大，会使得限位杆与地面接触，从而将受到的压力传输至地面，从而达到对六足机器人本体防护的效果。

附图说明