[实用新型]一种带有顶部抗压功能的六足机器人有效
| 申请号: | 202122111630.4 | 申请日: | 2021-09-03 |
| 公开(公告)号: | CN216508689U | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
| 发明(设计)人: | 古馥瑞;张立红;向焕杰;尹广;徐诗睿 | 申请(专利权)人: | 西南科技大学 |
| 主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032 |
| 代理公司: | 石家庄隆康知识产权代理事务所(普通合伙) 13140 | 代理人: | 李慧 |
| 地址: | 621010 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 带有 顶部 抗压 功能 机器人 | ||
1.一种带有顶部抗压功能的六足机器人,其特征在于,包括:
六足机器人本体;
抗压组件,所述抗压组件固定于所述六足机器人本体上,所述抗压组件包括滑动槽,所述滑动槽的内部固定连接有滑动杆,所述滑动杆的表面滑动连接有滑动块,并且滑动杆的表面套接有第一弹簧,所述滑动块上固定安装有转动件,所述转动件上固定连接有传动杆,所述传动杆的一端设置有固定块,所述固定块上固定安装有连接板。
2.根据权利要求1所述的带有顶部抗压功能的六足机器人,其特征在于,所述滑动块共设置有两个,两个所述滑动块对称分布在所述滑动杆的两侧,并且两个滑动块上的结构相同。
3.根据权利要求2所述的带有顶部抗压功能的六足机器人,其特征在于,所述第一弹簧位于两个所述滑动块的两侧,两个所述滑动块与所述滑动槽的内表面滑动连接。
4.根据权利要求1所述的带有顶部抗压功能的六足机器人,其特征在于,所述滑动槽共设置有两个,两个所述滑动槽对称分布在所述六足机器人本体的两侧。
5.根据权利要求1所述的带有顶部抗压功能的六足机器人,其特征在于,所述传动杆的一端通过转动件与所述固定块连接。
6.根据权利要求1所述的带有顶部抗压功能的六足机器人,其特征在于,所述连接板上固定连接有限位杆,所述六足机器人本体上固定连接有限位筒,所述限位杆与所述限位筒滑动连接。
7.根据权利要求6所述的带有顶部抗压功能的六足机器人,其特征在于,所述连接板上转动连接有第一防护板和第二防护板,并且连接板上固定连接有第二弹簧,所述第一防护板和第二防护板上均开设有连接槽。
8.根据权利要求7所述的带有顶部抗压功能的六足机器人,其特征在于,所述第一防护板上的连接槽和所述第二防护板上的连接槽交错分布,并且第一防护板与所述第二防护板滑动连接,所述第二弹簧位于所述第一防护板和第二防护板的底部。
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