[实用新型]一种带有顶部抗压功能的六足机器人有效

专利信息
申请号: 202122111630.4 申请日: 2021-09-03
公开(公告)号: CN216508689U 公开(公告)日: 2022-05-13
发明(设计)人: 古馥瑞;张立红;向焕杰;尹广;徐诗睿 申请(专利权)人: 西南科技大学
主分类号: B62D57/032 分类号: B62D57/032
代理公司: 石家庄隆康知识产权代理事务所(普通合伙) 13140 代理人: 李慧
地址: 621010 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 带有 顶部 抗压 功能 机器人
【权利要求书】:

1.一种带有顶部抗压功能的六足机器人,其特征在于,包括:

六足机器人本体;

抗压组件,所述抗压组件固定于所述六足机器人本体上,所述抗压组件包括滑动槽,所述滑动槽的内部固定连接有滑动杆,所述滑动杆的表面滑动连接有滑动块,并且滑动杆的表面套接有第一弹簧,所述滑动块上固定安装有转动件,所述转动件上固定连接有传动杆,所述传动杆的一端设置有固定块,所述固定块上固定安装有连接板。

2.根据权利要求1所述的带有顶部抗压功能的六足机器人,其特征在于,所述滑动块共设置有两个,两个所述滑动块对称分布在所述滑动杆的两侧,并且两个滑动块上的结构相同。

3.根据权利要求2所述的带有顶部抗压功能的六足机器人,其特征在于,所述第一弹簧位于两个所述滑动块的两侧,两个所述滑动块与所述滑动槽的内表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的带有顶部抗压功能的六足机器人,其特征在于,所述滑动槽共设置有两个,两个所述滑动槽对称分布在所述六足机器人本体的两侧。

5.根据权利要求1所述的带有顶部抗压功能的六足机器人,其特征在于,所述传动杆的一端通过转动件与所述固定块连接。

6.根据权利要求1所述的带有顶部抗压功能的六足机器人,其特征在于,所述连接板上固定连接有限位杆,所述六足机器人本体上固定连接有限位筒,所述限位杆与所述限位筒滑动连接。

7.根据权利要求6所述的带有顶部抗压功能的六足机器人,其特征在于,所述连接板上转动连接有第一防护板和第二防护板,并且连接板上固定连接有第二弹簧,所述第一防护板和第二防护板上均开设有连接槽。

8.根据权利要求7所述的带有顶部抗压功能的六足机器人,其特征在于,所述第一防护板上的连接槽和所述第二防护板上的连接槽交错分布,并且第一防护板与所述第二防护板滑动连接,所述第二弹簧位于所述第一防护板和第二防护板的底部。

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