[实用新型]一种铜杆加工用牵引装置

说明书

一种铜杆加工用牵引装置，包括底座，牵引模块和旋转调节模块，底座上端右侧设置有若干支撑柱，支撑柱上端共同支撑连接有固定板，固定板后端中部设置有牵引模块，底座上端左侧设置有U型支架，U型支架上端左侧和右侧均设置有轴承座，两个轴承座之间转动连接有滚筒，滚筒左部等角度滑动连接有三个滑杆；本装置将铜杆通过导向环限位避免意外掉落，第一伺服电机带动牵引辊转动牵引铜杆移动，启动第二伺服电机可带动三个夹板牢牢固定住铜杆，实现快捷牢固的夹持，适用范围广，稳定防滑且不受损伤，操作简单方便，通过摇把带动带动滚筒沿着轴承座旋转，可灵活调节铜杆的旋转角度，方便进一步加工，同时本装置体积小巧，移动灵活。

技术领域

本实用新型涉及牵引装置技术领域，尤其涉及一种铜杆加工用牵引装置。

背景技术

铜杆主要是电线电缆生产的原材料，一般用电解铜生产的铜杆的电阻率低于低氧铜杆，因此在生产过程中，对电阻要求比较苛刻的产品使用无氧铜杆更为经济实惠。在铜杆的生产制造过程中，需要针对铜杆进行切割、抛光和钻孔等加工，以满足用户的多方位需求，此时一般会用到铜杆牵引装置。

目前，现有的铜杆加工用牵引装置结构简单，且移动后固定不够牢固，影响牵引切割的精准度，同时现有牵引装置只能进行水平的位移牵引，无法进行周向的旋转牵引，使得在打磨和钻孔加工时需要频繁的固定和拆卸，费时费力，工作效率低下。为解决上述问题，本申请中提出一种铜杆加工用牵引装置。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种铜杆加工用牵引装置，本装置将铜杆通过导向环限位避免意外掉落，第一伺服电机带动牵引辊转动牵引铜杆移动，启动第二伺服电机可带动三个夹板牢牢固定住铜杆，实现快捷牢固的夹持，适用范围广，稳定防滑且不受损伤，操作简单方便，通过摇把带动带动滚筒沿着轴承座旋转，可灵活调节铜杆的旋转角度，方便进一步加工，同时本装置体积小巧，移动灵活。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提出了一种铜杆加工用牵引装置，包括底座，牵引模块和旋转调节模块，底座上端右侧设置有若干支撑柱，支撑柱上端共同支撑连接有固定板，固定板后端中部设置有牵引模块，底座上端左侧设置有U型支架，U型支架上端左侧和右侧均设置有轴承座，两个轴承座之间转动连接有滚筒，滚筒左部等角度滑动连接有三个滑杆，滑杆位于滚筒内部一端均连接有夹板，滑杆位于滚筒外部一端均连接有半球体，滑杆位于滚筒外部一侧均套设有弹簧，弹簧一端连接半球体，且另一端连接滚筒，滚筒左部还转动连接有定位环，定位环内周面等角度设置有三个弧形定位块，弧形定位块和滑杆呈交错排列，定位环外周面套设有第一齿环，滚筒中部上侧设置有第二伺服电机，第二伺服电机左端通过电机轴连接有第一齿轮，第一齿轮啮合连接第一齿环，滚筒右部套设有第二齿环，U型支架中部设置有旋转调节模块，旋转调节模块的第二齿轮啮合连接第二齿环。

优选的，底座下端左侧和右侧均设置有若干移动轮。

优选的，固定板上端左侧和右侧均设置有导向环。

优选的，牵引模块包括牵引辊、从动轮、第一伺服电机、主动轮和同步带，固定板后端中部转动连接有若干牵引辊，牵引辊前端均贯穿固定板连接有从动轮，第一伺服电机设置于固定板前端下侧，第一伺服电机前端通过电机轴连接有主动轮，主动轮通过同步带连接从动轮。

优选的，夹板远离滚筒一端均设置有防滑垫，防滑垫的材料选用橡胶。

优选的，旋转调节模块包括旋转轴、第二齿轮和摇把，旋转轴转动连接于U型支架中部，旋转轴左端连接有摇把，旋转轴右部套设有第二齿轮。