[实用新型]一种铜杆加工用牵引装置

权利要求书

1.一种铜杆加工用牵引装置，其特征在于，包括底座(1)，牵引模块和旋转调节模块；底座(1)上端右侧设置有若干支撑柱(3)，支撑柱(3)上端共同支撑连接有固定板(4)，固定板(4)后端中部设置有牵引模块，底座(1)上端左侧设置有U型支架(11)，U型支架(11)上端左侧和右侧均设置有轴承座(12)，两个轴承座(12)之间转动连接有滚筒(13)，滚筒(13)左部等角度滑动连接有三个滑杆(14)，滑杆(14)位于滚筒(13)内部一端均连接有夹板(15)，滑杆(14)位于滚筒(13)外部一端均连接有半球体(17)，滑杆(14)位于滚筒(13)外部一侧均套设有弹簧(18)，弹簧(18)一端连接半球体(17)，且另一端连接滚筒(13)，滚筒(13)左部还转动连接有定位环(19)，定位环(19)内周面等角度设置有三个弧形定位块(20)，弧形定位块(20)和滑杆(14)呈交错排列，定位环(19)外周面套设有第一齿环(21)，滚筒(13)中部上侧设置有第二伺服电机(22)，第二伺服电机(22)左端通过电机轴连接有第一齿轮(23)，第一齿轮(23)啮合连接第一齿环(21)，滚筒(13)右部套设有第二齿环(24)，U型支架(11)中部设置有旋转调节模块，旋转调节模块的第二齿轮(26)啮合连接第二齿环(24)。

2.根据权利要求1所述的铜杆加工用牵引装置，其特征在于，底座(1)下端左侧和右侧均设置有若干移动轮(2)。

3.根据权利要求1所述的铜杆加工用牵引装置，其特征在于，固定板(4)上端左侧和右侧均设置有导向环(5)。

4.根据权利要求1所述的铜杆加工用牵引装置，其特征在于，牵引模块包括牵引辊(6)、从动轮(7)、第一伺服电机(8)、主动轮(9)和同步带(10)，固定板(4)后端中部转动连接有若干牵引辊(6)，牵引辊(6)前端均贯穿固定板(4)连接有从动轮(7)，第一伺服电机(8)设置于固定板(4)前端下侧，第一伺服电机(8)前端通过电机轴连接有主动轮(9)，主动轮(9)通过同步带(10)连接从动轮(7)。

5.根据权利要求1所述的铜杆加工用牵引装置，其特征在于，夹板(15)远离滚筒(13)一端均设置有防滑垫(16)，防滑垫(16)的材料选用橡胶。

6.根据权利要求1所述的铜杆加工用牵引装置，其特征在于，旋转调节模块包括旋转轴(25)、第二齿轮(26)和摇把(27)，旋转轴(25)转动连接于U型支架(11)中部，旋转轴(25)左端连接有摇把(27)，旋转轴(25)右部套设有第二齿轮(26)。