[实用新型]一种生产线的夹爪

说明书

本实用新型公开一种生产线的夹爪，其中，生产线的夹爪包括底座、吸附装置和夹持组件；吸附装置包括吸附器，所述吸附器设于所述底座，所述吸附器用于吸附工件；夹持组件包括多个夹持件，多个所述夹持件均可活动安装于所述底座，且多个所述夹持件在所述吸附器的周向间隔分布，多个所述夹持件用于夹持吸附在所述吸附器上的工件。生产线的夹爪本实用新型技术方案能提高夹爪在抓取和转运工件时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及定位夹具技术领域，特别涉及一种生产线的夹爪。

背景技术

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用。在自动化流水线中，每一条独立的流水线负责相应的加工步骤，工件从某一流水线流入，在完成一个加工步骤后，工件需要转移到另一条流水线上进行下一步加工工艺，常见的转移装置由多轴机械手和夹爪组成，通过夹爪抓取工件，再转动多轴机械手将工件放置于另一流水线。目前的夹爪在抓取和转运工件时的稳定性较低，容易出现转运中工件掉落的情况。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种生产线的夹爪，旨在提高夹爪在抓取和转运工件时的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提出的生产线的夹爪，包括：

底座；

吸附装置，所述吸附装置包括吸附器，所述吸附器设于所述底座，所述吸附器用于吸附工件；以及

夹持组件，包括多个夹持件，多个所述夹持件均可活动安装于所述底座，且多个所述夹持件在所述吸附器的周向间隔分布，多个所述夹持件用于夹持吸附在所述吸附器上的工件。

可选地，所述吸附器包括多个真空吸盘，多个所述真空吸盘安装于所述底座，且多个所述真空吸盘在所述底座上间隔分布。

可选地，所述底座在远离所述真空吸盘的一侧设有真空气管，每个所述真空吸盘的一端均与一个所述真空气管连接。

可选地，所述真空吸盘为波纹吸盘。

可选地，所述真空吸盘的材质为硅橡胶、聚氨酯或丁腈橡胶。

可选地，所述夹持组件包括两个所述夹持件，两个所述夹持件分设于所述吸附器的两相对侧，每个所述夹持件均包括夹持部、连接部和位于所述夹持部和连接部之间的铰接部，所述铰接部与所述底座铰接，所述夹持部延伸至所述吸附器的外侧，两个所述夹持件的夹持部用于夹持吸附在所述吸附器上的工件；

所述夹持组件还包括驱动杆和两个连杆组件，每个所述连杆组件均包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与所述驱动杆铰接，每个所述第二连杆的远离所述第一连杆的一端均与一个所述夹持件的连接部铰接；

所述底座设有第一导向孔和第二导向孔，所述第一导向孔的轴线沿两个所述夹持件的分布方向延伸，所述第二导向孔的轴线垂直于所述第一导向孔的轴线，所述第二连杆滑动安装于所述第一导向孔，所述驱动杆滑动安装于所述第二导向孔。

可选地，所述夹持组件还包括缓冲部，所述缓冲部至少部分安装于所述夹持部与工件接触的一侧。

可选地，所述缓冲部套设于所述夹持部，所述缓冲部内设有安装腔，所述夹持部与工件接触的部分伸入所述安装腔。

可选地，所述夹持部的外壁面设有限位凸起，所述安装腔内设有限位槽，所述限位凸起插接于所述限位槽。

可选地，所述缓冲部与工件的接触面为弧面。

本实用新型技术方案通过在安装有多个夹持件的夹爪上设置吸附装置，吸附装置安装在底座上，如此在抓取转运工件之时，先由吸附器将工件吸附于吸附器上，这样能够先将工件的其中一面固定，再通过多个夹持件将工件其余的位置夹紧，这样能够进一步的紧固工件，从而减少工件在被抓取后转运的过程中脱落的情况，以提高夹爪在抓取和转运工件时的稳定性。