[实用新型]一种生产线的夹爪

权利要求书

1.一种生产线的夹爪，其特征在于，包括：

底座；

吸附装置，所述吸附装置包括吸附器，所述吸附器设于所述底座，所述吸附器用于吸附工件；以及

夹持组件，包括多个夹持件，多个所述夹持件均可活动安装于所述底座，且多个所述夹持件在所述吸附器的周向间隔分布，多个所述夹持件用于夹持吸附在所述吸附器上的工件。

2.如权利要求1所述的生产线的夹爪，其特征在于，所述吸附器包括多个真空吸盘，多个所述真空吸盘安装于所述底座，且多个所述真空吸盘在所述底座上间隔分布。

3.如权利要求2所述的生产线的夹爪，其特征在于，所述底座在远离所述真空吸盘的一侧设有真空气管，每个所述真空吸盘的一端均与一个所述真空气管连接。

4.如权利要求2所述的生产线的夹爪，其特征在于，所述真空吸盘为波纹吸盘。

5.如权利要求2所述的生产线的夹爪，其特征在于，所述真空吸盘的材质为硅橡胶、聚氨酯或丁腈橡胶。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的生产线的夹爪，其特征在于，所述夹持组件包括两个所述夹持件，两个所述夹持件分设于所述吸附器的两相对侧，每个所述夹持件均包括夹持部、连接部和位于所述夹持部和连接部之间的铰接部，所述铰接部与所述底座铰接，所述夹持部延伸至所述吸附器的外侧，两个所述夹持件的夹持部用于夹持吸附在所述吸附器上的工件；

所述夹持组件还包括驱动杆和两个连杆组件，每个所述连杆组件均包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与所述驱动杆铰接，每个所述第二连杆的远离所述第一连杆的一端均与一个所述夹持件的连接部铰接；

所述底座设有第一导向孔和第二导向孔，所述第一导向孔的轴线沿两个所述夹持件的分布方向延伸，所述第二导向孔的轴线垂直于所述第一导向孔的轴线，所述第二连杆滑动安装于所述第一导向孔，所述驱动杆滑动安装于所述第二导向孔。

7.如权利要求6所述的生产线的夹爪，其特征在于，所述夹持组件还包括缓冲部，所述缓冲部至少部分安装于所述夹持部与工件接触的一侧。

8.如权利要求7所述的生产线的夹爪，其特征在于，所述缓冲部套设于所述夹持部，所述缓冲部内设有安装腔，所述夹持部与工件接触的部分伸入所述安装腔。

9.如权利要求8所述的生产线的夹爪，其特征在于，所述夹持部的外壁面设有限位凸起，所述安装腔内设有限位槽，所述限位凸起插接于所述限位槽。

10.如权利要求7所述的生产线的夹爪，其特征在于，所述缓冲部与工件的接触面为弧面。