[实用新型]一种提高液压伺服系统比例方向阀调节精度的装置

说明书

本实用新型公开了一种提高液压伺服系统比例方向阀调节精度的装置，包括PLC控制模块、模拟量扩展模块和DCS控制模块，所述PLC控制模块通过模拟量扩展模块接收阀位反馈装置反馈的阀位控制信号和DCS控制模块反馈的DCS指令信号，PLC控制模块对阀位控制信号和DCS指令信号进行PID逻辑运算后输出数字指令控制信号给比例方向阀。本实用新型通过PLC控制模块对阀位反馈装置反馈的阀位控制信号和DCS控制模块反馈的DCS指令信号进行逻辑运算然后输出数字指令控制信号给比例方向阀，能够解决现有技术中方向阀零点偏移难以发现且调整困难的问题。

技术领域

本实用新型属于工业控制领域，更具体地说，涉及一种提高液压伺服系统比例方向阀调节精度的装置。

背景技术

液压伺服系统又称随机系统或跟踪系统，也是一种功率放大装置。在这种系统中，执行元件(如比例方向阀)能以一定的精度自动地按照输入信号的变化规律动作。它具有液压传动的各种优点外，还有响应快、惯性小、系统刚性大和伺服精度高等特点，得到了广泛应用。

工业供汽液控调节阀在运行中频繁出现DCS画面运行人员在切除自动打手动状态下阀门自动开启或关闭的问题、多次出现阀门波动大现象，影响对外工业供汽系统安全稳定运行。比例方向阀作为液压伺服元件，原理是在接受12mA输入信号时，其内部阀芯不动作，此时进油等于回油，阀门应该处于停止位置。随着机组运行时间加长，比例方向阀线圈会出现不同程度磨损，导致零点发生偏移，系统出现不稳定。现有技术中的技术方案是在DCS(Distributed Control System分布式控制系统或集散控制系统)中采用PID调节控制，PID(比例(Proportion)、积分(Integration)、微分(Differentiation))接受现场阀位信号和设定值进行比较输出4-20mA模拟量信号直接控制比例方向阀，通过比例方向阀阀芯移动控制高压油进而控制阀门开关。目前市场上的液压伺服系统自动调节是DCS系统通过PID逻辑控制比例方向阀(执行元件)动作，比例方向阀不仅能控制进油方向还能控制进油速度。比例方向阀是接受DCS 4-20mA控制信号，其设计在12mA时阀芯应处于中间位置，但是随着机组运行时间的加长比例方向阀线圈会出现磨损导致其零点漂移。当操作人员自动切换到手动时，比例方向阀接受DCS 12mA指令，无法实现无扰切换，阀门经常会出现自动开启或关闭故障。同时现场存在较大干扰磁场，严重影响了阀门调节精度。

尤其是随着机组运行时间加长，比例方向阀线圈的磨损程度会加深，导致零点发生偏移，阀门故障率高。比例方向阀机械调零受运行条件限制技术难度大。同时由于DCS输出模拟量控制，无法在比例方向阀线圈磨损出现零点漂移情况下进行修正，经常导致控制精度下降或阀门本身出现误动作。另外，由于工业现场噪声大，干扰磁场分布对模拟量造成干扰导致无法发现偏移情况，而且普通测量设备(如数字万用表)无法检测出轻微干扰电流变化。从而给比例方向阀的校准带来困难。

发明内容

1.要解决的问题

针对现有技术中方向阀零点偏移难以发现且调整困难的问题，本实用新型提供一种提高液压伺服系统比例方向阀调节精度的装置。

2.技术方案

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：一种提高液压伺服系统比例方向阀调节精度的装置，包括PLC控制模块、模拟量扩展模块和DCS控制模块，所述PLC控制模块接收阀位反馈装置反馈的阀位控制信号和DCS控制模块反馈的DCS指令信号，PLC控制模块对阀位控制信号和DCS指令信号进行PID逻辑运算后输出数字指令控制信号给比例方向阀。本实用新型通过PLC控制模块对阀位反馈装置反馈的阀位控制信号和DCS控制模块反馈的DCS指令信号进行逻辑运算然后输出数字指令控制信号给比例方向阀，能够解决现有技术中方向阀零点偏移难以发现且调整困难的问题。