[实用新型]一种线束捆绑协作机器人

说明书

本实用新型公开了一种线束捆绑协作机器人，涉及机器人领域。本实用新型包括机器人主体，机器人主体的底部安装有移动轮，机器人主体的顶部分别设置有固定盒、天线和机械臂，排气扇启动后对机器人主体的内部进行散热，从而将内部热量摆出，避免了机器人主体内的元器件过热而烧坏，同时驱动电机旋转使得扇形齿轮旋转，两组扇形齿轮旋转后分别轮流与传动齿轮啮合，这样则使得转轴往复性正反旋转，以此使得安装架带动风机左右摆动，风机左右摆动后对两组机械臂进行散热，与此同时，电动推杆往复性伸缩，在连接轴的作用下，风机上下摆动进行吹风散热，通过风机的上下左右摆动，进而使得散热更加均匀，提高了机器人的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种线束捆绑协作机器人。

背景技术

在线束生产过程中需要将多根线束捆绑在一起，使得生产过程整洁有序，这一工序通常都是通过人工来完成的，效率较低，因此目前将机器人加入协作捆绑行列，机器人主要负责将线束抓取至捆绑机进行捆扎，节约了成本，提高了工作效率。

协作机器人在长时间工作工作后，其机器臂上的驱动机构以及机器人主体的元器件均会产生热量，而现有的机器人不便均匀的散热，则影响整个机器人的使用寿命，同时，现有的机器人的底部大多数都设置有轮子，虽现有的轮子安装有制动机构，但整体而言都是靠轮子进行支撑，而轮子占地面积小，在工作时由于震动还是容易发生偏移，进而进行机器人的精准度，并且现有的机器人防护性差，由于机器人的零件紧密且昂贵，不管是主动碰撞还是被动碰撞都容易使得零件损坏，进而增加了维修费用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决不便均匀散热、容易偏移以及防护性不足的问题，提供一种线束捆绑协作机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线束捆绑协作机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底部安装有移动轮，所述机器人主体的顶部分别设置有固定盒、天线和机械臂，所述机械臂的一端安装有夹爪，所述固定盒的内部贯穿有转轴，所述转轴的顶端固定有安装架，所述安装架的内侧通过连接轴连接有风机，所述风机的底部一侧连接有电动推杆，所述转轴的外表面设置有传动齿轮，所述固定盒的内部下方和内部上方均安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有扇形齿轮，所述机器人主体的外表面分别通过伸缩杆和气囊连接有防撞板，所述机器人主体的内部分别安装有螺杆和控制器，所述机器人主体的内部下方安装有伺服电机，所述机器人主体的内部上方安装有信号接收器，所述机器人主体的内部一侧安装有排气扇，所述螺杆的外表面分别设置有从动齿轮和螺纹筒，所述螺纹筒的底端延伸至机器人主体的底部并固定有摩擦板，所述摩擦板的顶部两侧均固定有导向杆，所述伺服电机的输出端连接有主动齿轮。

优选地，所述摩擦板的底部设置有橡胶垫。

优选地，所述机械臂和夹爪均设置有两组。

优选地，所述驱动电机设置有两组，且两组所述驱动电机的转向相反。

优选地，所述机器人主体的背部设置有防尘网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型排风扇、驱动电机、传动齿轮、扇形齿轮、安装架、连接轴、风机以及电动推杆，当机器人工作一段时间发热后，排气扇启动后对机器人主体的内部进行散热，从而将内部热量摆出，避免了机器人主体内的元器件过热而烧坏，同时驱动电机旋转使得扇形齿轮旋转，两组扇形齿轮旋转后分别轮流与传动齿轮啮合，这样则使得转轴往复性正反旋转，以此使得安装架带动风机左右摆动，风机左右摆动后对两组机械臂进行散热，与此同时，电动推杆往复性伸缩，在连接轴的作用下，风机上下摆动进行吹风散热，通过风机的上下左右摆动，进而使得散热更加均匀，提高了机器人的使用寿命；