[实用新型]一种线束捆绑协作机器人

权利要求书

1.一种线束捆绑协作机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的底部安装有移动轮(2)，所述机器人主体(1)的顶部分别设置有固定盒(4)、天线(3)和机械臂(8)，所述机械臂(8)的一端安装有夹爪(9)，所述固定盒(4)的内部贯穿有转轴(11)，所述转轴(11)的顶端固定有安装架(5)，所述安装架(5)的内侧通过连接轴(6)连接有风机(7)，所述风机(7)的底部一侧连接有电动推杆(15)，所述转轴(11)的外表面设置有传动齿轮(12)，所述固定盒(4)的内部下方和内部上方均安装有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出端连接有扇形齿轮(14)，所述机器人主体(1)的外表面分别通过伸缩杆(28)和气囊(16)连接有防撞板(10)，所述机器人主体(1)的内部分别安装有螺杆(20)和控制器(17)，所述机器人主体(1)的内部下方安装有伺服电机(18)，所述机器人主体(1)的内部上方安装有信号接收器(24)，所述机器人主体(1)的内部一侧安装有排气扇(25)，所述螺杆(20)的外表面分别设置有从动齿轮(21)和螺纹筒(22)，所述螺纹筒(22)的底端延伸至机器人主体(1)的底部并固定有摩擦板(27)，所述摩擦板(27)的顶部两侧均固定有导向杆(23)，所述伺服电机(18)的输出端连接有主动齿轮(19)。

2.根据权利要求1所述的一种线束捆绑协作机器人，其特征在于：所述摩擦板(27)的底部设置有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种线束捆绑协作机器人，其特征在于：所述机械臂(8)和夹爪(9)均设置有两组。

4.根据权利要求1所述的一种线束捆绑协作机器人，其特征在于：所述驱动电机(13)设置有两组，且两组所述驱动电机(13)的转向相反。

5.根据权利要求1所述的一种线束捆绑协作机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的背部设置有防尘网(26)。