[实用新型]一种柔性关节臂拧紧机构

说明书

本实用新型涉及紧固件拧紧机构技术领域，且公开了一种柔性关节臂拧紧机构，包括调节板，所述调节板顶部的两侧均固定连接有调节电机，所述调节电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面活动连接有移动块，所述移动块的右侧固定连接有移动杆，所述移动杆的右侧固定连接有底板，所述调节板右侧的顶部固定连接有顶板。液压器和液压杆的配合使用，运行液压器，使得液压杆进行伸缩运动，从而使得拧紧电机进行上下移动，其中传感器的使用，可以感应液压杆的伸缩的长度，进而在设备伸缩到一定长度是对设备发出信号，使得设备停止运行，继而防止了设备因为过度拧紧的缘故导致零件出现损坏现象，从而提高了设备的实用性。

技术领域

本实用新型涉及紧固件拧紧机构技术领域，具体为一种柔性关节臂拧紧机构。

背景技术

在自动化4.0的背景下，柔性、高效、智能是自动化工厂必不可少技术条件，而在自动化拧紧螺栓的过程中，如何高效的、能实时监测拧紧质量和适应不同工件自动匹配拧紧参数尤为重要。

现有柔性关节臂拧紧机构在放置零件时，大多都是直接将零件放置在指定位置，然后运行设备进行拧紧工作，因为零件大小各不相同的缘故，使得有些零件无法安置在指定位置上，从而需要使用者使用人工进行拧紧工作，且零件大小的不同，使得各个零件的螺栓槽大小也不相同，进而使得设备在面对较大和较小的螺栓时无法进行拧紧工作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种柔性关节臂拧紧机构，具备调节固定和快速更换拧紧工具的优点，解决了上述所阐述出来的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种柔性关节臂拧紧机构，包括调节板，所述调节板顶部的两侧均固定连接有调节电机，所述调节电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面活动连接有移动块，所述移动块的右侧固定连接有移动杆，所述移动杆的右侧固定连接有底板，所述调节板右侧的顶部固定连接有顶板，所述调节板的中心活动连接有六角螺栓，所述六角螺栓的后端连接有感应板，所述感应板前端顶部的两侧均固定连接有传感器，所述感应板的顶部固定连接有拧紧板，所述拧紧板内腔底部的两侧均固定连接有液压器，所述液压器的输出端固定连接有液压杆，所述液压杆的底部固定连接有拧紧电机，所述拧紧电机的输出端固定连接有旋转杆，所述旋转杆底部活动连接有拧紧杆。

优选的，所述顶板位于底板的正上方，所述顶板位于拧紧杆的正下方，所述顶板的中心开设有螺栓槽，所述螺栓槽内表面的大小大于拧紧杆底部外表面的大小。

优选的，所述旋转杆底部的中心开设有卡接槽，所述卡接槽的内表面与拧紧杆顶部的外表面相适配，所述卡接槽的两侧均开设有固定槽。

优选的，所述拧紧杆顶部的中心开设有卡固槽，所述卡固槽内表面的大小与固定槽内表面的大小相适配，且卡固槽的水平高度与固定槽的水平高度相等。

优选的，所述液压杆的底部贯穿拧紧板延伸至其外部，所述螺纹杆的底部贯穿调节板延伸至其内部，所述移动杆的右侧贯穿调节板延伸至其外部。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该柔性关节臂拧紧机构，通过液压器和液压杆的配合使用，运行液压器，使得液压杆进行伸缩运动，从而使得拧紧电机进行上下移动，其中传感器的使用，可以感应液压杆的伸缩的长度，进而在设备伸缩到一定长度是对设备发出信号，使得设备停止运行，继而防止了设备因为过度拧紧的缘故导致零件出现损坏现象，从而提高了设备的实用性，且旋转杆和拧紧杆的使用，使用者可以通过旋转杆所开设的卡接槽，使得拧紧杆卡接在旋转杆的底部，再将连接杆插入旋转杆所开设的固定槽和拧紧杆所开设的卡固槽，从而将拧紧杆固定在旋转杆的内部，且该操作简单快捷，从而在使用者需要不同大小的螺栓时，可以快速更换拧紧杆进行拧紧工作，进而提高了设备的工作效率。