[实用新型]一种柔性关节臂拧紧机构

权利要求书

1.一种柔性关节臂拧紧机构，包括调节板(1)，其特征在于：所述调节板(1)顶部的两侧均固定连接有调节电机(2)，所述调节电机(2)的输出端固定连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的外表面活动连接有移动块(4)，所述移动块(4)的右侧固定连接有移动杆(5)，所述移动杆(5)的右侧固定连接有底板(6)，所述调节板(1)右侧的顶部固定连接有顶板(7)，所述调节板(1)的中心活动连接有六角螺栓(8)，所述六角螺栓(8)的后端连接有感应板(9)，所述感应板(9)前端顶部的两侧均固定连接有传感器(10)，所述感应板(9)的顶部固定连接有拧紧板(11)，所述拧紧板(11)内腔底部的两侧均固定连接有液压器(12)，所述液压器(12)的输出端固定连接有液压杆(13)，所述液压杆(13)的底部固定连接有拧紧电机(14)，所述拧紧电机(14)的输出端固定连接有旋转杆(15)，所述旋转杆(15)底部活动连接有拧紧杆(16)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性关节臂拧紧机构，其特征在于：所述顶板(7)位于底板(6)的正上方，所述顶板(7)位于拧紧杆(16)的正下方，所述顶板(7)的中心开设有螺栓槽，所述螺栓槽内表面的大小大于拧紧杆(16)底部外表面的大小。

3.根据权利要求1所述的一种柔性关节臂拧紧机构，其特征在于：所述旋转杆(15)底部的中心开设有卡接槽，所述卡接槽的内表面与拧紧杆(16)顶部的外表面相适配，所述卡接槽的两侧均开设有固定槽。

4.根据权利要求3所述的一种柔性关节臂拧紧机构，其特征在于：所述拧紧杆(16)顶部的中心开设有卡固槽，所述卡固槽内表面的大小与固定槽内表面的大小相适配，且卡固槽的水平高度与固定槽的水平高度相等。

5.根据权利要求1所述的一种柔性关节臂拧紧机构，其特征在于：所述液压杆(13)的底部贯穿拧紧板(11)延伸至其外部，所述螺纹杆(3)的底部贯穿调节板(1)延伸至其内部，所述移动杆(5)的右侧贯穿调节板(1)延伸至其外部。