[实用新型]一种用于数控加工的自动作业装置

说明书

本实用新型公开了一种用于数控加工的自动作业装置，包括数控加工机床，还包括固定设置在数控加工机床一侧的立柱，立柱顶端设置有法兰座，法兰座上设置有由第一电机控制转动的第一轴，第一轴上固定设置有活动臂，所述第一轴水平且垂直于立柱，平行于主轴，活动臂的远第一轴方向端设置有垂直于活动臂的安装法兰，并在活动臂上设置第一驱动装置驱动安装法兰转动，安装法兰上设置有安装座，安装座上设置有可在安装座上垂直于活动臂滑动的拾取臂，并在安装座设置第二驱动装置驱动拾取臂滑动，所述拾取臂的两端端部分别设置有抓具。用于通过数控加工机床批量加工零件时实现包括零件装取件全自动加工作业。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动数控装置，特别是一种用于数控加工的自动作业装置。

背景技术

数控加工机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

通常数控加工机床加工零件时零件的装件和取件都是人工作业完成的，对于较大批量的单一零件数控加工时，仅通过人工装取件导致人工成本较高，同时效率还比较低，所以为进一步保障并提升生产效率，提高自动化程度，特研发本装置。

发明内容

本实用新型的目的在于：提出了一种用于数控加工的自动作业装置，用于通过数控加工机床批量加工零件时实现包括零件装取件全自动加工作业。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于数控加工的自动作业装置，包括数控加工机床，所述数控加工机床包括设置有刀具的主轴和用于设置工件的工作台，并在工作台上设置有自动装夹工件的夹具，还包括固定设置在数控加工机床一侧的立柱，立柱顶端设置有法兰座，法兰座上设置有由第一电机控制转动的第一轴，第一轴上固定设置有活动臂，所述第一轴水平且垂直于立柱，平行于主轴，活动臂的远第一轴方向端设置有垂直于活动臂的安装法兰，并在活动臂上设置第一驱动装置驱动安装法兰转动，安装法兰上设置有安装座，安装座上设置有可在安装座上垂直于活动臂滑动的拾取臂，并在安装座设置第二驱动装置驱动拾取臂滑动，所述拾取臂的两端端部分别设置有抓具。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述抓具包括分别设置于拾取臂的两端端部地铰接座，所述铰接座两侧分别铰接抓手，所述抓手根部铰接铰接座，远铰接座方向端具有相向设置有的夹取槽，在两个抓手之间设置弹簧支撑抓手，并在抓手根部的远铰接处位置设置拨钉，所述拾取臂上设置有可伸缩滑动的推块，推块上设置有开口朝向夹取槽方向的八字形驱动槽，所述拨钉位于驱动槽内侧。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述推块滑动连接在拾取臂端部，并在拾取臂端部设置电动伸缩缸驱动推块滑动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一电机为带刹车的伺服控制电机。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一驱动装置包括安装法兰上设置的与活动臂同轴的环形齿轮，所述活动臂上设置第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有第一齿轮与环形齿轮传动啮合。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第二驱动装置包括设置在安装座上设置第三电机，所述拾取臂上设置有沿拾取臂长度方向布置的齿条，并在第三电机的输出轴上设置第二齿轮与齿条传动啮合。

本实用新型的有益效果在于：