[实用新型]一种用于数控加工的自动作业装置

权利要求书

1.一种用于数控加工的自动作业装置，包括数控加工机床，所述数控加工机床包括设置有刀具(1)的主轴(2)和用于设置工件的工作台(3)，并在工作台(3)上设置有自动装夹工件的夹具(4)，其特征在于：还包括固定设置在数控加工机床一侧的立柱(5)，立柱(5)顶端设置有法兰座(6)，法兰座(6)上设置有由第一电机(7)控制转动的第一轴(8)，第一轴(8)上固定设置有活动臂(9)，所述第一轴(8)水平且垂直于立柱(5)，平行于主轴(2)，活动臂(9)的远第一轴(8)方向端设置有垂直于活动臂(9)的安装法兰(10)，并在活动臂(9)上设置第一驱动装置驱动安装法兰(10)转动，安装法兰(10)上设置有安装座(11)，安装座(11)上设置有可在安装座(11)上垂直于活动臂(9)滑动的拾取臂(12)，并在安装座(11)设置第二驱动装置驱动拾取臂(12)滑动，所述拾取臂(12)的两端端部分别设置有抓具。

2.根据权利要求1所述的用于数控加工的自动作业装置，其特征在于：所述抓具包括分别设置于拾取臂(12)的两端端部地铰接座(13)，所述铰接座(13)两侧分别铰接抓手(14)，所述抓手(14)根部铰接铰接座(13)，远铰接座(13)方向端具有相向设置有的夹取槽(15)，在两个抓手(14)之间设置弹簧(16)支撑抓手(14)，并在抓手(14)根部的远铰接处位置设置拨钉(17)，所述拾取臂(12)上设置有可伸缩滑动的推块(18)，推块(18)上设置有开口朝向夹取槽(15)方向的八字形驱动槽(19)，所述拨钉(17)位于驱动槽(19)内侧。

3.根据权利要求2所述的用于数控加工的自动作业装置，其特征在于：所述推块(18)滑动连接在拾取臂(12)端部，并在拾取臂(12)端部设置电动伸缩缸(20)驱动推块(18)滑动。

4.根据权利要求1所述的用于数控加工的自动作业装置，其特征在于：所述第一电机(7)为带刹车的伺服控制电机。

5.根据权利要求1所述的用于数控加工的自动作业装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括安装法兰(10)上设置的与活动臂(9)同轴的环形齿轮(21)，所述活动臂(9)上设置第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出轴上设置有第一齿轮(23)与环形齿轮(21)传动啮合。

6.根据权利要求1所述的用于数控加工的自动作业装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括设置在安装座(11)上设置第三电机(24)，所述拾取臂(12)上设置有沿拾取臂(12)长度方向布置的齿条(25)，并在第三电机(24)的输出轴上设置第二齿轮与齿条(25)传动啮合。