[实用新型]一种换挡器自动组装设备

说明书

本实用新型公开了一种换挡器自动组装设备，包括带轮自动组装装置，带轮自动组装装置包括带轮供给装置和压料装置；带轮供给装置用于供给带轮；压料装置包括抓取装置和抓取驱动机构；抓取装置用于抓取带轮供给装置供给的带轮；抓取驱动机构用于驱动抓取装置抓取带轮供给装置供给的带轮，并将抓取的带轮压入外部换挡器主体的安装轴上。本实用新型的一种换挡器自动组装设备，其能实现机械化将带轮装配在换挡器主体的安装轴上，以降低劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及组装设备，尤其涉及一种换挡器自动组装设备。

背景技术

汽车换挡器是汽车上的主要部件，其主要包括以下部件：如图1所示，汽车线控换挡器包括具有安装轴31的换挡器主体30和带轮60，其在装配时，将带轮60套在换挡器的安装轴31上；现阶段装配主要依靠人工操作，在针对大批量的汽车换挡器组装时，容易造成工人劳动强度较大、组装效率低，同时，容易因工人过劳而导致装配不到位，从而影响装配质量。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种换挡器自动组装设备，其能实现机械化将带轮装配在换挡器主体的安装轴上，以提高生产效率、降低工人劳动强度、且提高装配质量。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种换挡器自动组装设备，包括带轮自动组装装置，所述带轮自动组装装置包括：

带轮供给装置，所述带轮供给装置用于供给带轮；

压料装置，所述压料装置包括抓取装置和抓取驱动机构；所述抓取装置用于抓取所述带轮供给装置供给的带轮；所述抓取驱动机构用于驱动所述抓取装置抓取所述带轮供给装置供给的带轮，并将抓取的带轮压入外部换挡器主体的安装轴上。

进一步地，所述带轮供给装置包括阻挡机构、竖向设置的第一存料杆和接收板；所述第一存料杆供带轮套装，且所述第一存料杆的下端形成为出料端；所述阻挡机构用于挡于所述出料端，以阻止带轮排出；所述接收板用于接收从所述出料端排出的带轮；所述抓取装置用于抓取所述接收板上的带轮。

进一步地，带轮具有中心孔，所述中心孔的孔壁的横截面形状呈多边形；所述第一存料杆的外壁横截面形状与所述中心孔的孔壁横截面形状相匹配。

进一步地，所述阻挡机构包括用于伸入相邻带轮之间并承托位于上方的带轮的挡件和用于驱动所述挡件靠近或远离所述出料端的阻挡电机。

进一步地，带轮具有中心孔，中心孔的孔壁横截面形状呈多边形；所述带轮供给装置还包括定位杆和定位驱动机构，所述定位杆能够穿过所述接收板插入带轮的中心孔内，且所述定位杆的外壁的横截面形状与中心孔孔壁横截面形状相匹配；所述定位驱动机构用于带动所述定位杆伸入或伸出中心孔。

进一步地，所述带轮供给装置还包括板驱动机构，所述板驱动机构用于驱动接收板在所述第一存料杆和所述压料装置之间运动。

进一步地，所述抓取装置包括安装主体、插轴、第一弹性元件和第二弹性元件；所述安装主体用于抵压带轮；所述插轴能够在相对所述安装主体在竖向上伸缩，还能够伸入带轮的中心孔内；所述第一弹性元件用于提供促使所述插轴伸出至所述安装主体下方的弹性应力；所述插轴上设置有涨紧销，所述涨紧销能够相对所述插轴在侧向上伸缩，并在伸出时能够抵紧中心孔的内壁以使带轮固定在插轴上；所述抓取驱动机构用于带动所述安装主体升降。

进一步地，所述带轮自动组装装置还包括C型卡簧组装装置，所述C型卡簧组装装置用于将C型卡簧压入外部换挡器主体的安装轴上。

进一步地，所述C型卡簧组装装置包括：

用于供C型卡簧套装的第二存料杆；

用于放置换挡器主体的安装工位；

用于夹持C型卡簧的夹持件；