[实用新型]一种换挡器自动组装设备

权利要求书

1.一种换挡器自动组装设备，其特征在于，包括带轮自动组装装置，所述带轮自动组装装置包括：

带轮供给装置(10)，所述带轮供给装置(10)用于供给带轮(60)；

压料装置(20)，所述压料装置(20)包括抓取装置(21)和抓取驱动机构(22)；所述抓取装置(21)用于抓取所述带轮供给装置(10)供给的带轮(60)；所述抓取驱动机构(22)用于驱动所述抓取装置(21)抓取所述带轮供给装置(10)供给的带轮(60)，并将抓取的带轮(60)压入外部换挡器主体(30)的安装轴(31)上。

2.如权利要求1所述的换挡器自动组装设备，其特征在于，所述带轮供给装置(10)包括阻挡机构(11)、竖向设置的第一存料杆(12)和接收板(13)；所述第一存料杆(12)供带轮(60)套装，且所述第一存料杆(12)的下端形成为出料端；所述阻挡机构(11)用于挡于所述出料端，以阻止带轮(60)排出；所述接收板(13)用于接收从所述出料端排出的带轮(60)；所述抓取装置(21)用于抓取所述接收板(13)上的带轮(60)。

3.如权利要求2所述的换挡器自动组装设备，其特征在于，带轮(60)具有中心孔(61)，所述中心孔(61)的孔壁的横截面形状呈多边形；所述第一存料杆(12)的外壁横截面形状与所述中心孔(61)的孔壁横截面形状相匹配。

4.如权利要求2所述的换挡器自动组装设备，其特征在于，所述阻挡机构(11)包括用于伸入相邻带轮(60)之间并承托位于上方的带轮(60)的挡件(111)和用于驱动所述挡件(111)靠近或远离所述出料端的阻挡电机(112)。

5.如权利要求2所述的换挡器自动组装设备，其特征在于，带轮(60)具有中心孔(61)，中心孔(61)的孔壁横截面形状呈多边形；所述带轮供给装置(10)还包括定位杆(17)和定位驱动机构(14)，所述定位杆(17)能够穿过所述接收板(13)插入带轮(60)的中心孔(61)内，且所述定位杆(17)的外壁的横截面形状与中心孔(61)孔壁横截面形状相匹配；所述定位驱动机构(14)用于带动所述定位杆(17)伸入或伸出中心孔(61)。

6.如权利要求2所述的换挡器自动组装设备，其特征在于，所述带轮供给装置(10)还包括板驱动机构(15)，所述板驱动机构(15)用于驱动接收板(13)在所述第一存料杆(12)和所述压料装置(20)之间运动。

7.如权利要求1-6任一项所述的换挡器自动组装设备，其特征在于，所述抓取装置(21)包括安装主体(211)、插轴(212)、第一弹性元件(213)和第二弹性元件(214)；所述安装主体(211)用于抵压带轮(60)；所述插轴(212)能够在相对所述安装主体(211)在竖向上伸缩，还能够伸入带轮(60)的中心孔(61)内；所述第一弹性元件(213)用于提供促使所述插轴(212)伸出至所述安装主体(211)下方的弹性应力；所述插轴(212)上设置有涨紧销(215)，所述涨紧销(215)能够相对所述插轴(212)在侧向上伸缩，并在伸出时能够抵紧中心孔(61)的内壁以使带轮(60)固定在插轴(212)上；所述抓取驱动机构(22)用于带动所述安装主体(211)升降。

8.如权利要求1所述的换挡器自动组装设备，其特征在于，所述带轮自动组装装置还包括C型卡簧组装装置(50)，所述C型卡簧组装装置(50)用于将C型卡簧(70)压入外部换挡器主体(30)的安装轴(31)上。