[实用新型]一种压装机构及移动装配装置

说明书

本申请公开一种压装机构及移动装配装置，涉及生产设备技术领域；包括取料模组；所述取料模组包括安装板、套管组件以及芯轴；所述套管组件包括可形成负压的负压腔以及与所述负压腔连通的套管；所述芯轴与所述套管同轴设置且穿设于所述套管组件；所述芯轴的外径小于所述套管内径；其中，物料呈圈状，且芯轴与套管之间的间隙小于物料的外径与内径的差值采用本申请提供的技术方案解决了现有的O型圈装配容易移位、压装位置不准确、不良品率高的技术问题之一。

技术领域

本申请涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种压装机构及移动装配装置。

背景技术

在O型圈的装配过程中，O型圈在进行移动压装时,特别是高速装配时，O型圈容易移位,造成压装位置不准确,不良品率高。

实用新型内容

本申请目的在于提供一种压装机构及移动装配装置，采用本申请提供的技术方案解决了现有的O型圈装配容易移位、压装位置不准确、不良品率高的技术问题之一。

为了解决上述技术问题之一，本申请提供一种压装机构及移动装配装置，第一方面，本申请提供一种压装机构，包括取料模组；所述取料模组包括安装板、套管组件以及芯轴；

所述套管组件包括可形成负压的负压腔以及与所述负压腔连通的套管；

所述芯轴与所述套管同轴设置且穿设于所述套管组件；

所述芯轴的外径小于所述套管内径；

其中，物料呈圈状，且芯轴与套管之间的间隙小于物料的外径与内径的差值。

优选的，所述套管(122)的端部不超过所述芯轴(13)的端部。

在上述实现过程中，负压腔形成负压，套管与负压腔连通从而套管内可形成负压，芯轴穿设与套管组件，芯轴的外径小于套管内径，即芯轴外壁与套管的内壁之间存在间隙，同时又因为存在负压，故在二者的端口处形成了圈状的吸附口，在进行圈状类物料的上料时，圈状的吸附口恰与物料的形状适配，令物料可被吸附固定于芯轴与套管的端部；而在一些情况中，芯轴的端部超过套管的端部，即芯轴相对于套管呈突起状，在该情况下圈状类物料可套于芯轴外周，同时配以芯轴与套管间隙之间间隙形成的吸附力，更大程度的提升取料模组对物料的固定能力，从而可用于实现高速装配，提升物料的吸附固定稳定性以及整体的生产效率。

优选的，所述取料模组还包括驱动所述套管组件沿所述芯轴轴向移动的第一驱动组；

所述第一驱动组设于所述安装板上；

在上述实现过程中，第一驱动组驱动套管组件移动时，芯轴与套管之间发生相对移动，可令芯轴相对于套管端部呈突起状，从而可实现物料套设与芯轴外周，实现物料的上料；而在物料到达下料工位时，第一驱动组驱动套管组件复位，即芯轴相对于套管回缩，在该过程中，位于芯轴外周的物料被套管顶出，实现出料；本申请通过设置第一驱动组灵活控制芯轴与套管之间的相对位置，令其在上料和下料时呈现出不同状态，提升上料时对物料的吸附固定稳定性，以及在下料时的便利性与快捷性。

优选的，还包括与所述第一驱动组连接的联动组件；

所述联动组件包括第一连接板、第二连接板以及连接于第一连接板和第二连接之间的导杆；

所述第一连接板设于所述第一驱动组的驱动端，所述套管组件设于所述第二连接板；

在上述实现过程中，第一驱动组带动第一连接板移动，第一连接板通过导杆带动第二连接板移动，套管组件设于第二连接板上，从而实现套管组件的移动；通过联动组件的配合令各结构可设置的更加紧凑，从而有效控制取料模组的整体体积。

优选的，还包括驱动所述取料模组沿第一方向、第二方向以及第三方向移动的三轴驱动组件；

在上述实现过程中，三轴驱动组件驱动取料模组可沿三轴移动，从而实现一定范围内的灵活移动。