[实用新型]一种压装机构及移动装配装置

权利要求书

1.一种压装机构，其特征在于：包括取料模组(10)；所述取料模组(10)包括安装板(11)、套管组件(12)以及芯轴(13)；

所述套管组件(12)包括可形成负压的负压腔(121)以及与所述负压腔(121)连通的套管(122)；

所述芯轴(13)与所述套管(122)同轴设置且穿设于所述套管组件(12)；

所述芯轴(13)的外径小于所述套管(122)内径；

其中，物料呈圈状，且芯轴(13)与套管(122)之间的间隙小于物料的外径与内径的差值。

2.根据权利要求1所述的压装机构，其特征在于：所述套管(122)的端部不超过所述芯轴(13)的端部。

3.根据权利要求1所述的压装机构，其特征在于：所述取料模组(10)还包括驱动所述套管组件(12)沿所述芯轴(13)轴向移动的第一驱动组(14)；

所述第一驱动组(14)设于所述安装板(11)上。

4.根据权利要求3所述的压装机构，其特征在于：还包括与所述第一驱动组(14)连接的联动组件(15)；

所述联动组件(15)包括第一连接板(151)、第二连接板(153)以及连接于第一连接板(151)和第二连接之间的导杆(152)；

所述第一连接板(151)设于所述第一驱动组(14)的驱动端，所述套管组件(12)设于所述第二连接板(153)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的压装机构，其特征在于：还包括驱动所述取料模组(10)沿第一方向、第二方向以及第三方向移动的三轴驱动组件(20)。

6.根据权利要求5所述的压装机构，其特征在于：在所述三轴驱动组件(20)的驱动端设置有固定板(231)；

在所述固定板(231)上设置有第二驱动组(17)，所述安装板(11)设于所述第二驱动组(17)的驱动端，所述第二驱动组(17)驱动所述取料模组(10)沿所述芯轴(13)轴向移动。

7.一种移动装配装置，其特征在于：包括上料机构(30)以及权利要求1-6任一项所述的压装机构；

所述上料机构(30)包括上料轨道(31)和切离模组(32)；

所述上料轨道(31)沿第一方向传输物料至所述切离模组(32)；

所述切离模组(32)沿第一方向衔接于所述上料轨道(31)的出料端，并可沿第一方向靠近或远离所述上料轨道(31)。

8.根据权利要求7所述的移动装配装置，其特征在于：所述切离模组(32)包括

安装架(321)；

切离台(322)，设于所述安装架(321)上，用于承载物料；

第三驱动组(323)，用于驱动所述切离台(322)沿第一方向移动，所述切离台(322)设于所述第三驱动组(323)的驱动端。

9.根据权利要求8所述的移动装配装置，其特征在于：在所述切离台(322)上弹性设置有用于承载物料的承载台(3221)；

所述承载台(3221)可沿平行于所述芯轴(13)轴向伸缩。

10.根据权利要求7所述的移动装配装置，其特征在于：还包括限位模组(40)；

所述限位模组(40)包括限位柱(41)以及驱动所述限位柱(41)沿平行于所述芯轴(13)轴向移动的第四驱动组(42)；

其中，所述物料呈圈状，所述限位柱(41)可沿平行于所述芯轴(13)轴向插置于所述物料的圈内并限制所述物料沿第一方向进入所述切离模组(32)。