[实用新型]一种长度调节杆及主臂操作杆

权利要求书

1.一种长度调节杆，其特征在于，包括一端固接的螺杆、与所述螺杆螺纹连接的丝母座和一端固接的活动套筒；所述活动套筒与所述螺杆同轴线设置，且轴向限位于所述丝母座的一端，通过转动所述丝母座，以使所述活动套筒沿着所述螺杆的轴线方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的长度调节杆，其特征在于，所述丝母座远离所述活动套筒的一端设有锁紧螺母，所述锁紧螺母螺接于所述螺杆上。

3.根据权利要求1所述的长度调节杆，其特征在于，所述丝母座朝向所述活动套筒的一端挖设有凹槽，所述活动套筒的一端经限位结构轴向限位且活动套接于所述凹槽内。

4.根据权利要求3所述的长度调节杆，其特征在于，所述限位结构包括设于所述丝母座上的多个定位销和设于所述活动套筒一端的轴肩；所述轴肩置于所述凹槽内，多个所述定位销沿着所述丝母座的径向方向穿过所述丝母座伸入所述凹槽内，并侧向抵紧所述轴肩的侧壁，以使所述活动套筒沿着所述螺杆的轴线方向限位于所述凹槽内。

5.根据权利要求4所述的长度调节杆，其特征在于，多个所述定位销均布设于所述丝母座的同一径向面上。

6.根据权利要求4所述的长度调节杆，其特征在于，所述轴肩与所述活动套筒一体成型。

7.根据权利要求1所述的长度调节杆，其特征在于，所述活动套筒沿着所述轴线方向上开设有线性滑孔，所述螺杆上沿着径向方向上设有限位柱，所述限位柱的端部穿过所述滑孔，以使所述活动套筒相对于所述螺杆的运动限于所述线性滑孔长度范围内。

8.根据权利要求1-7任一项所述的长度调节杆，其特征在于，所述丝母座的外圆面上挖设有卡边，用于转动所述丝母座。

9.一种主臂操作杆，包括基座和设于所述基座上的机械臂，所述机械臂设有多个关节，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的长度调节杆，所述长度调节杆设于相邻的两所述关节之间。

10.根据权利要求9所述的主臂操作杆，其特征在于，所述螺杆及所述活动套筒分别与对应的所述关节的轴颈采用卡簧进行固定连接。