[实用新型]用于车辆制动系统的电机、车辆制动系统和车辆

说明书

本实用新型提供了一种用于车辆制动系统的电机、车辆制动系统和车辆，所述电机包括：定子铁芯；转子铁芯，所述转子铁芯设置在所述定子铁芯的内侧；第一路绕组、第二路绕组和第三路绕组，所述第一路绕组、所述第二路绕组和所述第三路绕组设于所述定子铁芯，所述第一路绕组、所述第二路绕组和所述第三路绕组在所述定子铁芯的周向方向依次间隔布置，且三者彼此独立供电。由此，通过设置可相对独立工作的第一路绕组、第二路绕组和第三路绕组，即使出现其中一路或两路绕组失效的情况，仍可以通过未失效的绕组实现刹车功能，提高电机的刹车可靠性、容错性，大幅降低故障发生时的产生的潜在危险，提高车辆的驾驶安全性。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种用于车辆制动系统的电机、车辆制动系统和车辆。

背景技术

现有技术中，电机的绕组通常仅设置有一路，即非冗余设计。当线路发生故障时，将导致功能失效，由此此种电机结构的安全性低，无法应用于智能驾驶或无人驾驶的场景。

目前，双倍冗余电机中的绕组分为两路，当其中一路绕组出现故障时，另一路绕组可以实现部分功能，但当二者同时发生故障，将导致刹车功能失效。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种电机，以提升电机的安全性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

根据本实用新型实施例的电机包括：定子铁芯；转子铁芯，所述转子铁芯设置在所述定子铁芯的内侧；第一路绕组、第二路绕组和第三路绕组，所述第一路绕组、所述第二路绕组和所述第三路绕组设于所述定子铁芯，所述第一路绕组、所述第二路绕组和所述第三路绕组在所述定子铁芯的周向方向依次间隔布置，且三者彼此独立供电。

根据本实用新型的一些实施例，所述定子铁芯包括多个齿部，所述多个齿部均分为三组，且每组分别与所述第一路绕组、所述第二路绕组和所述第三路绕组对应。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一路绕组包括第一三相绕组，所述第一三相绕组包括U1、V1和W1，每相绕组均缠绕于同一组齿部。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二路绕组包括第二三相绕组，所述第二三相绕组包括U2、V2和W2，每相绕组均缠绕于同一组齿部。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三路绕组包括第三三相绕组，所述第三三相绕组包括U3、V3和W3，每相绕组均缠绕于同一组齿部。

根据本实用新型的一些实施例，所述齿部的数量为n，n为9的倍数。

相对于现有技术，本实用新型所述的用于车辆制动系统的电机具有以下优势：

通过设置可相对独立工作的第一路绕组、第二路绕组和第三路绕组，即使出现其中一路或两路绕组失效的情况，仍可以通过未失效的绕组实现刹车功能，提高电机的刹车可靠性、容错性，大幅降低故障发生时的产生的潜在危险，提高车辆的驾驶安全性。

本实用新型的另一目的在于提出一种制动系统。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

根据本实用新型实施例所述的制动系统包括：控制器和上述的用于车辆制动系统的电机，控制器与电机电连接。

根据本实用新型实施例的车辆制动系统，所述控制器包括：第一控制电路，所述第一控制电路与所述第一路绕组电连接；第二控制电路，所述第二控制电路与所述第二路绕组电连接；第三控制电路，所述第三控制电路与所述第三路绕组电连接；所述第一控制电路、所述第二控制电路和所述第三控制电路彼此独立设置。

所述车辆制动系统与上述电机相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本实用新型的再一个目的在于提出一种车辆。