[实用新型]一种基于新能源的节能型单片机控制机械臂装置

说明书

本实用新型公开了一种基于新能源的节能型单片机控制机械臂装置，涉及到机械臂领域，包括机械臂底座、机械臂单片机控制器、机械臂活动单元、机械臂爪，机械臂单片机控制器安装在机械臂底座上，机械臂爪安装在机械臂活动单元上，机械臂活动单元上滑动安装有两个U型块，机械臂爪上固定安装有连接块，两个U型块与连接块相接触，两个U型块相互远离的一侧均固定安装有滑杆。本实用新型，通过U型块和连接块的设置，在使用单片机控制机械臂时不但更加的节能，为应对不同的加工环境，可以通过U型块和连接块相互配合，快速的将机械臂爪替换为适应加工环境的工具，从而提高单片机控制机械臂的适用范围，方便产品的加工。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种基于新能源的节能型单片机控制机械臂装置。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。

现有技术中，机械臂通过机械臂单片机控制器的编程控制下，在使用了清洁新能源的前提后，优化精细的编程可以减少不必要的动作，从而减少能源的浪费，但是机械臂上只有夹爪这一种加工工具，无法适应不同的加工加工需求，因此需要一种基于新能源的节能型单片机控制机械臂装置来满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于新能源的节能型单片机控制机械臂装置，以解决上述背景技术中提出的机械臂上只有夹爪这一种加工工具，无法适应不同的加工加工需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于新能源的节能型单片机控制机械臂装置，包括机械臂底座、机械臂单片机控制器、机械臂活动单元、机械臂爪，所述机械臂单片机控制器安装在机械臂底座上，机械臂爪安装在机械臂活动单元上，所述机械臂活动单元上滑动安装有两个U型块，所述机械臂爪上固定安装有连接块，两个所述U型块与连接块相接触，两个所述U型块相互远离的一侧均固定安装有滑杆，两个滑杆上均滑动安装有固定板，两个固定板均固定安装在机械臂活动单元上。

优选的，两个所述U型块的一侧均转动安装有活动杆，两个活动杆相互靠近的一端转动安装有同一个连接轴。

优选的，所述活动杆的两端均开设有转动孔，两个转动孔内均转动安装有转动轴，两个转动轴分别固定安装在U型块和连接轴上。

优选的，所述滑杆上活动套接有弹簧，弹簧的一端固定安装在固定板靠近U型块的一侧，弹簧的另一端固定安装在U型块远离连接块的一侧。

优选的，所述固定板上开设有滑孔，滑杆远离U型块的一端贯穿滑孔。

优选的，所述连接块上开设有四个卡槽，四个卡槽内均滑动安装有卡块，位于同一侧的两个卡块固定安装在同一个U型块上。

优选的，所述U型块靠近机械臂活动单元的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑条，滑条固定安装在机械臂活动单元上。

优选的，位于所述U型块上的滑槽的内壁上开设有限位槽，限位槽内滑动安装有限位槽条，限位条固定安装在滑条上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中通过U型块和连接块的设置，在使用单片机控制机械臂时不但更加的节能，为应对不同的加工环境，可以通过U型块和连接块相互配合，快速的将机械臂爪替换为适应加工环境的工具，从而提高单片机控制机械臂的适用范围，方便产品的加工。

本实用新型中通过连接轴的设置，在更换单片机控制机械臂上的机械臂爪时，通过活动连接轴可以快速的将机械臂爪分离，从而方便使用者的日常维护与更换。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于新能源的节能型单片机控制机械臂装置的立体结构示意图；