[实用新型]一种基于新能源的节能型单片机控制机械臂装置

权利要求书

1.一种基于新能源的节能型单片机控制机械臂装置，包括机械臂底座(1)、机械臂单片机控制器(2)、机械臂活动单元(3)、机械臂爪(8)，所述机械臂单片机控制器(2)安装在机械臂底座(1)上，机械臂爪(8)安装在机械臂活动单元(3)上，其特征在于：所述机械臂活动单元(3)上滑动安装有两个U型块(4)，所述机械臂爪(8)上固定安装有连接块(7)，两个所述U型块(4)与连接块(7)相接触，两个所述U型块(4)相互远离的一侧均固定安装有滑杆(5)，两个滑杆(5)上均滑动安装有固定板(6)，两个固定板(6)均固定安装在机械臂活动单元(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于新能源的节能型单片机控制机械臂装置，其特征在于：两个所述U型块(4)的一侧均转动安装有活动杆(9)，两个活动杆(9)相互靠近的一端转动安装有同一个连接轴(10)。

3.根据权利要求2所述的一种基于新能源的节能型单片机控制机械臂装置，其特征在于：所述活动杆(9)的两端均开设有转动孔(13)，两个转动孔(13)内均转动安装有转动轴(14)，两个转动轴(14)分别固定安装在U型块(4)和连接轴(10)上。

4.根据权利要求1所述的一种基于新能源的节能型单片机控制机械臂装置，其特征在于：所述滑杆(5)上活动套接有弹簧(12)，弹簧(12)的一端固定安装在固定板(6)靠近U型块(4)的一侧，弹簧(12)的另一端固定安装在U型块(4)远离连接块(7)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种基于新能源的节能型单片机控制机械臂装置，其特征在于：所述固定板(6)上开设有滑孔(11)，滑杆(5)远离U型块(4)的一端贯穿滑孔(11)。

6.根据权利要求1所述的一种基于新能源的节能型单片机控制机械臂装置，其特征在于：所述连接块(7)上开设有四个卡槽(15)，四个卡槽(15)内均滑动安装有卡块(16)，位于同一侧的两个卡块(16)固定安装在同一个U型块(4)上。

7.根据权利要求1所述的一种基于新能源的节能型单片机控制机械臂装置，其特征在于：所述U型块(4)靠近机械臂活动单元(3)的一侧开设有滑槽(17)，滑槽(17)内滑动安装有滑条(18)，滑条(18)固定安装在机械臂活动单元(3)上。

8.根据权利要求1所述的一种基于新能源的节能型单片机控制机械臂装置，其特征在于：位于所述U型块(4)上的滑槽(17)的内壁上开设有限位槽(19)，限位槽(19)内滑动安装有限位条(20)，限位条(20)固定安装在滑条(18)上。