[实用新型]一种用于液压支柱外缸内壁熔覆头

说明书

本实用新型公开了一种用于液压支柱外缸内壁熔覆头，包括支架，具有螺纹孔；支撑杆，具有外螺纹，通过外螺纹与螺纹孔配合；摄像头，设置在支撑杆上端；激光发射头，设置在支撑杆下端；熔覆头本体，与激光发射头相连；以及转轴，与支架相连，一端连接电机；转筒，套设在转轴上，一端设有连接体，连接体上固定着电机；连接杆，与连接体相连。具有实现实时周向采集液压支柱内壁熔覆情况，并且能够实现熔覆头转动修补熔覆的，还可实现根据液压支柱外缸内壁孔直径通过螺杆进行调节熔覆头到转轴轴线之间距离，实现适应性调节便于调节远近距离熔覆和远近距离图像采集的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械制造和熔覆设备技术领域，具体而言，涉及一种用于液压支柱外缸内壁熔覆头。

背景技术

目前，液压支柱外缸内壁熔覆设备难以实时获取内壁熔覆情况，修补熔覆不便捷，因此急需一种用于液压支柱外缸内壁熔覆头。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于液压支柱外缸内壁熔覆头，以解决现有技术中液压支柱外缸内壁熔覆设备难以实时获取内壁熔覆情况，修补熔覆不便捷的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于液压支柱外缸内壁熔覆头，包括：

支架，具有螺纹孔；

支撑杆，具有外螺纹，通过外螺纹与螺纹孔配合；

摄像头，设置在支撑杆上端；

激光发射头，设置在支撑杆下端；

熔覆头本体，与激光发射头相连；以及

转轴，与支架相连，一端连接电机；

转筒，套设在转轴上，一端设有连接体，连接体上固定着电机；

连接杆，与连接体相连。

优选的，所述熔覆头本体两侧设有支撑件，所述支撑件上设有喷粉管，所述喷粉管上端设有送粉口。

优选的，所述摄像头与控制器相连，所述控制器包括中央处理模块、电机控制模块、摄像头控制模块、熔覆机控制模块、激光发射头控制模块、保护气控制模块，所述电机控制模块、摄像头控制模块、熔覆机控制模块、激光发射头控制模块、保护气控制模块分别与中央处理模块相连。

优选的，所述电机控制模块与电机相连，摄像头控制模块与摄像头相连，熔覆机控制模块与熔覆机相连，激光发射头控制模块与激光发射头相连，保护气控制模块与送气装置相连。

优选的，所述电机带动转轴转动，所述转轴转动带动支架转动，所述支架带动摄像头和熔覆头本体做周向转动。

优选的，所述螺纹传动带动熔覆头靠近或远离转轴轴线。

优选的，所述熔覆头本体上设有送气口，所述送气口通过导管与送气装置相连。

优选的，所述摄像头采集液压支柱外缸内壁熔覆情况，通过转轴带动摄像头转动进行液压支柱外缸内壁图像采集。

优选的，所述电机带动转轴转动，实现熔覆头周向转动，进行修补熔覆。

优选的，所述电机控制转轴转动角度和转动速度，对内壁进行图像采集定位和定位熔覆。

应用本实用新型的技术方案，通过设置支架，具有螺纹孔；支撑杆，具有外螺纹，通过外螺纹与螺纹孔配合；摄像头，设置在支撑杆上端；激光发射头，设置在支撑杆下端；熔覆头本体，与激光发射头相连；以及转轴，与支架相连，一端连接电机；转筒，套设在转轴上，一端设有连接体，连接体上固定着电机；连接杆，与连接体相连。具有实现实时周向采集液压支柱内壁熔覆情况，并且能够实现熔覆头转动修补熔覆的，还可实现根据液压支柱外缸内壁孔直径通过螺杆进行调节熔覆头到转轴轴线之间距离，实现适应性调节便于调节远近距离熔覆和远近距离图像采集的优点。