[实用新型]一种用于液压支柱外缸内壁熔覆头

权利要求书

1.一种用于液压支柱外缸内壁熔覆头，其特征在于，包括：

支架，具有螺纹孔；

支撑杆，具有外螺纹，通过外螺纹与螺纹孔配合；

摄像头，设置在支撑杆上端；

激光发射头，设置在支撑杆下端；

熔覆头本体，与激光发射头相连；以及

转轴，与支架相连，一端连接电机；

转筒，套设在转轴上，一端设有连接体，连接体上固定着电机；

连接杆，与连接体相连。

2.如权利要求1所述的用于液压支柱外缸内壁熔覆头，其特征在于，所述熔覆头本体两侧设有支撑件，所述支撑件上设有喷粉管，所述喷粉管上端设有送粉口。

3.如权利要求1所述的用于液压支柱外缸内壁熔覆头，其特征在于，所述摄像头与控制器相连，所述控制器包括中央处理模块、电机控制模块、摄像头控制模块、熔覆机控制模块、激光发射头控制模块、保护气控制模块，所述电机控制模块、摄像头控制模块、熔覆机控制模块、激光发射头控制模块、保护气控制模块分别与中央处理模块相连。

4.如权利要求3所述的用于液压支柱外缸内壁熔覆头，其特征在于，所述电机控制模块与电机相连，摄像头控制模块与摄像头相连，熔覆机控制模块与熔覆机相连，激光发射头控制模块与激光发射头相连，保护气控制模块与送气装置相连。

5.如权利要求1所述的用于液压支柱外缸内壁熔覆头，其特征在于，所述电机带动转轴转动，所述转轴转动带动支架转动，所述支架带动摄像头和熔覆头本体做周向转动。

6.如权利要求1所述的用于液压支柱外缸内壁熔覆头，其特征在于，所述熔覆头本体上设有送气口，所述送气口通过导管与送气装置相连。

7.如权利要求1所述的用于液压支柱外缸内壁熔覆头，其特征在于，所述摄像头采集液压支柱外缸内壁熔覆情况，通过转轴带动摄像头转动进行液压支柱外缸内壁图像采集。

8.如权利要求1所述的用于液压支柱外缸内壁熔覆头，其特征在于，所述电机带动转轴转动，实现熔覆头周向转动，进行修补熔覆。

9.如权利要求3所述的用于液压支柱外缸内壁熔覆头，其特征在于，所述电机控制转轴转动角度和转动速度，对内壁进行图像采集定位和定位熔覆。