[实用新型]龙门架机器人焊接人防门

说明书

本实用新型公开了龙门架机器人焊接人防门，包括地轨、工作平台、龙门架、焊烟吸尘罩和机械手臂，龙门架两侧的中部固定设置焊烟吸尘罩，龙门架底部的中间固定安装有两个机械手臂，两个机械手臂的一端均固定安装有焊枪，龙门架的底部设有地轨，地轨的顶部通过螺栓固定连接有工作平台，本实用新型龙门架机器人焊接人防门，减轻人工疲劳强度，提高焊接效率；焊接速度快，性能稳定，提高企业效率；减少气体对人的伤害动作可以精确重复，保证焊接质量稳定。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为龙门架机器人焊接人防门。

背景技术

近些年来我国焊接技术的整体发展水平比较好，然而，我国焊接行业与发达国家的差距还很大，尤其在高新技术的应用上差距更大，焊接技术应用方面：焊接技术应用不广、数量不多、焊接生产机械化、自动化水平低。扩大焊接结构的应用，大力推广优质高效节能的焊接技术、提高焊接机械化、自动化水平，实现焊接工艺及装备的现代化、提高焊接质量、降低成本等方面尤为重要。

目前在焊接人防门的过程中，传统的方法还是采用人工焊接，原因是人工焊接时可以及时发现焊接坏点或者是漏焊等不良焊接，但是这种工作方法效率较低，人工焊接对人体也有不小的伤害，主要是焊接时产生的气体对人体有害，这样不但焊缝大、焊点不均匀、焊速慢，由于焊接角度较小，因此还会出现虚焊漏焊的现象，大大地降低工作效率，因此实现对人防门的自动焊接十分重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供龙门架机器人焊接人防门，以解决上述背景技术中提出的传统的方法还是采用人工焊接，原因是人工焊接时可以及时发现焊接坏点或者是漏焊等不良焊接，但是这种工作方法效率较低，人工焊接对人体也有不小的伤害，主要是焊接时产生的气体对人体有害，这样不但焊缝大、焊点不均匀、焊速慢，由于焊接角度较小，因此还会出现虚焊漏焊的现象，大大地降低工作效率，因此实现对人防门的自动焊接十分重要的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：龙门架机器人焊接人防门，包括地轨、工作平台、龙门架、焊烟吸尘罩和机械手臂，所述龙门架两侧的中部固定设置焊烟吸尘罩，所述龙门架底部的中间固定安装有两个机械手臂，两个所述机械手臂的一端均固定安装有焊枪，所述龙门架的底部设有地轨，所述地轨的顶部通过螺栓固定连接有工作平台。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述地轨和龙门架均通过多个地脚螺丝固定于地面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述地轨包括地轨底座、滑台和伺服电机，所述滑台的底部通过滑块齿轮与地轨底座的顶部滑动连接，所述滑台固定安装有伺服电机，且所述伺服电机与滑块齿轮传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作平台包括矩管框架、固定平板、两个旋转气缸和两个工件支撑柱，所述滑台的顶部固定安装有矩管框架，所述矩管框架的顶部焊接有固定平板，所述固定平板顶部的两端通过螺栓固定连接有旋转气缸，两个所述旋转气缸的一侧均固定设置有工件支撑柱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述龙门架包括四个支撑脚板、两个支撑工字钢、扶手爬梯、清枪剪丝器、横向工字钢和机器人连接板，两个所述支撑工字钢底部的两端均焊接有支撑脚板，其中一个所述支撑工字钢的外侧焊接有扶手爬梯，两个所述支撑工字钢的内侧均固定安装有清枪剪丝器，两个所述支撑工字钢的顶部分别固定于横向工字钢底部的两端，所述横向工字钢底部的中间固定安装有两个机器人连接板，两个所述机器人连接板分别固定连接两个机械手臂。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述龙门架的表侧安装有控制柜、扶手和固定焊机。