[实用新型]龙门架机器人焊接人防门

权利要求书

1.龙门架机器人焊接人防门，包括地轨(1)、工作平台(2)、龙门架(3)、焊烟吸尘罩(4)和机械手臂(5)，其特征在于：所述龙门架(3)两侧的中部固定设置焊烟吸尘罩(4)，所述龙门架(3)底部的中间固定安装有两个机械手臂(5)，两个所述机械手臂(5)的一端均固定安装有焊枪，所述龙门架(3)的底部设有地轨(1)，所述地轨(1)的顶部通过螺栓固定连接有工作平台(2)。

2.根据权利要求1所述的龙门架机器人焊接人防门，其特征在于：所述地轨(1)和龙门架(3)均通过多个地脚螺丝固定于地面。

3.根据权利要求1所述的龙门架机器人焊接人防门，其特征在于：所述地轨(1)包括地轨底座(6)、滑台(7)和伺服电机(8)，所述滑台(7)的底部通过滑块齿轮与地轨底座(6)的顶部滑动连接，所述滑台(7)固定安装有伺服电机(8)，且所述伺服电机(8)与滑块齿轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的龙门架机器人焊接人防门，其特征在于：所述工作平台(2)包括矩管框架(9)、固定平板(10)、两个旋转气缸(11)和两个工件支撑柱(12)，所述滑台(7)的顶部固定安装有矩管框架(9)，所述矩管框架(9)的顶部焊接有固定平板(10)，所述固定平板(10)顶部的两端通过螺栓固定连接有旋转气缸(11)，两个所述旋转气缸(11)的一侧均固定设置有工件支撑柱(12)。

5.根据权利要求1所述的龙门架机器人焊接人防门，其特征在于：所述龙门架(3)包括四个支撑脚板(13)、两个支撑工字钢(14)、扶手爬梯(15)、清枪剪丝器(16)、横向工字钢(18)和机器人连接板(17)，两个所述支撑工字钢(14)底部的两端均焊接有支撑脚板(13)，其中一个所述支撑工字钢(14)的外侧焊接有扶手爬梯(15)，两个所述支撑工字钢(14)的内侧均固定安装有清枪剪丝器(16)，两个所述支撑工字钢(14)的顶部分别固定于横向工字钢(18)底部的两端，所述横向工字钢(18)底部的中间固定安装有两个机器人连接板(17)，两个所述机器人连接板(17)分别固定连接两个机械手臂(5)。

6.根据权利要求1所述的龙门架机器人焊接人防门，其特征在于：所述龙门架(3)的表侧安装有控制柜、扶手和固定焊机。