[实用新型]山楂片、山楂饼包纸机构

说明书

本实用新型公开了一种山楂片、山楂饼包纸机构，包括入料输送装置、出料输送装置、间歇送纸机构、夹取滚包机构和侧压纸装置；夹取滚包机构包括可在抓取工位、卷纸工位与放料工位之间水平输送与竖向升降的往复输送装置，往复输送装置上安装有将抓取工位的山楂段夹取输送至卷纸工位处用于与间歇送纸机构配合将卷纸滚动压紧在山楂段外进行山楂段的卷纸、再将卷纸后的山楂段夹取输送至放料工位进行接缝折边的夹取滚包装置。本机构通过各个结构有序配合，可实现山楂段的自动包纸过程，可有效提高山楂卷的生产效率，不仅解决了传统山楂片手工包装存在的不卫生、劳动强度高等问题，实现山楂卷的自动包装生产线，具有较好的市场推广价值，填补行业空白。

技术领域

本实用新型涉及食品包装机械技术领域，尤其涉及一种山楂片、山楂饼包纸机构。

背景技术

山楂具有较高的食用价值和药用价值，普遍受到人们的青睐。其中，山楂片是最普通、最流行的山楂制品，是以优质山楂为主要材料，经过选料、清洗、蒸熟、打浆、成型、烘干、包装等多道工序精制而成。目前，山楂片的包装工序还是采用传统的手动包装，一般将一定片数的圆形或者方形的山楂片用卷纸包装成一个个独立的销售包装卷，再将多个销售包装卷装入大袋进行销售。采用此种手工分组与包装不仅不卫生，而且劳动强度高，导致生产效率较低，为此亟待研究一种用于对山楂片进行自动包装的山楂片自动包装机，该山楂片包装机中包括上料输送装置、分组推料装置、包纸机构、折角机构等，上料时操作人员将各山楂片依次排列摆放至上料输送装置的输送通道内，由输送通道底部的输送带带动山楂片朝向上料输送装置的出料末端运动，位于出料末端的分组推料装置动作将一定片数的山楂片推出，形成山楂段，山楂段再进入至包纸机构后被卷纸包装形成山楂卷。因此，发明人设计一种可以将山楂段包装成山楂卷的包纸机构。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作方便、可有效将山楂段包装成山楂卷的山楂片、山楂饼包纸机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：山楂片、山楂饼包纸机构，包括：

入料输送装置，用于输送待卷纸的山楂段，所述入料输送装置的出料端设置有抓取工位；

出料输送装置，用于输送卷纸后的山楂段，所述出料输送装置的入料端设置有放料工位；

间歇送纸机构，用于间歇提供卷纸，设置在所述入料输送装置与出料输送装置之间，所述间歇送纸机构的顶端设置有位于所述抓取工位与放料工位之间的卷纸工位；

夹取滚包机构，包括可在所述抓取工位、卷纸工位与放料工位之间水平输送与竖向升降的往复输送装置，所述往复输送装置上安装有将所述抓取工位的山楂段夹取输送至所述卷纸工位处用于与所述间歇送纸机构配合将卷纸滚动压紧在山楂段外进行山楂段的卷纸、再将卷纸后的山楂段夹取输送至所述放料工位进行接缝折边的夹取滚包装置；

侧压纸装置，对应设置在所述卷纸工位处，用于辅助所述夹取滚包装置对卷纸进行压紧。

作为优选的技术方案，所述夹取滚包装置包括用于夹持山楂段两端并带动山楂段旋转的夹持旋转装置，所述夹持旋转装置上还安装有用于将卷纸压紧在山楂段的侧表面且可随所述夹持旋转装置旋转的随动压纸装置，所述夹持旋转装置的上方还对应安装有将卷纸由上向下压紧在山楂段的侧表面的弹性压纸装置，所述夹持旋转装置的上方还对应安装有用于将卷纸后山楂段的两端接缝处进行折角的端部封口装置。

作为优选的技术方案，所述夹持旋转装置包括夹持安装座，所述夹持安装座上安装有两相互配合用于夹持在山楂段两端的夹爪，所述夹持安装座上还安装有驱动两所述夹爪同时张开与合并的夹持驱动装置以及驱动两所述夹爪旋转的旋转驱动装置。

作为优选的技术方案，所述夹持驱动装置包括安装在所述夹持安装座上且沿山楂段长度方向设置的夹持导轨，所述夹持导轨上分别滑动安装有两夹持安装臂，所述夹持安装座与夹持安装臂之间安装有驱动对应所述夹持安装臂沿所述夹持导轨滑动的夹持驱动缸，所述夹爪安装在所述夹持安装臂上；