[实用新型]山楂片、山楂饼包纸机构

权利要求书

1.山楂片、山楂饼包纸机构，其特征在于，包括：

入料输送装置，用于输送待卷纸的山楂段，所述入料输送装置的出料端设置有抓取工位；

出料输送装置，用于输送卷纸后的山楂段，所述出料输送装置的入料端设置有放料工位；

间歇送纸机构，用于间歇提供卷纸，设置在所述入料输送装置与出料输送装置之间，所述间歇送纸机构的顶端设置有位于所述抓取工位与放料工位之间的卷纸工位；

夹取滚包机构，包括可在所述抓取工位、卷纸工位与放料工位之间水平输送与竖向升降的往复输送装置，所述往复输送装置上安装有将所述抓取工位的山楂段夹取输送至所述卷纸工位处用于与所述间歇送纸机构配合将卷纸滚动压紧在山楂段外进行山楂段的卷纸、再将卷纸后的山楂段夹取输送至所述放料工位进行接缝折边的夹取滚包装置；

侧压纸装置，对应设置在所述卷纸工位处，用于辅助所述夹取滚包装置对卷纸进行压紧。

2.如权利要求1所述的山楂片、山楂饼包纸机构，其特征在于：所述夹取滚包装置包括用于夹持山楂段两端并带动山楂段旋转的夹持旋转装置，所述夹持旋转装置上还安装有用于将卷纸压紧在山楂段的侧表面且可随所述夹持旋转装置旋转的随动压纸装置，所述夹持旋转装置的上方还对应安装有将卷纸由上向下压紧在山楂段的侧表面的弹性压纸装置，所述夹持旋转装置的上方还对应安装有用于将卷纸后山楂段的两端接缝处进行折角的端部封口装置。

3.如权利要求2所述的山楂片、山楂饼包纸机构，其特征在于：所述夹持旋转装置包括夹持安装座，所述夹持安装座上安装有两相互配合用于夹持在山楂段两端的夹爪，所述夹持安装座上还安装有驱动两所述夹爪同时张开与合并的夹持驱动装置以及驱动两所述夹爪旋转的旋转驱动装置。

4.如权利要求3所述的山楂片、山楂饼包纸机构，其特征在于：所述夹持驱动装置包括安装在所述夹持安装座上且沿山楂段长度方向设置的夹持导轨，所述夹持导轨上分别滑动安装有两夹持安装臂，所述夹持安装座与夹持安装臂之间安装有驱动对应所述夹持安装臂沿所述夹持导轨滑动的夹持驱动缸，所述夹爪安装在所述夹持安装臂上；

所述旋转驱动装置包括连接在所述夹爪与夹持安装臂之间的旋转轴，所述夹持安装臂上还安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与所述旋转轴之间连接有传动装置。

5.如权利要求4所述的山楂片、山楂饼包纸机构，其特征在于：所述随动压纸装置包括固定安装在所述旋转轴上的随动安装臂，所述随动安装臂的外端铰接有驱动连杆，所述驱动连杆的一端铰接有压纸驱动气缸，所述压纸驱动气缸与所述旋转轴之间铰接有气缸连接杆，所述驱动连杆的另一端螺纹连接有压杆安装臂，所述压杆安装臂的端部设置有套装在所述旋转轴外的限位滑槽，所述压杆安装臂的端部上还安装有用于将卷纸压紧在山楂段的侧表面的随动压杆。

6.如权利要求4所述的山楂片、山楂饼包纸机构，其特征在于：所述弹性压纸装置包括固定在所述夹持安装座上的海绵气缸，所述海绵气缸的缸杆朝下设置且安装有将卷纸由上向下压紧在山楂段的顶端表面的压纸海绵，所述压纸海绵设置在山楂段的上方且宽度与山楂段的厚度对应。

7.如权利要求4所述的山楂片、山楂饼包纸机构，其特征在于：所述端部封口装置包括固定在所述夹持安装座上的封口气缸，所述封口气缸的缸杆朝下设置且安装有两用于将卷纸后的山楂段端部由上向下将接缝处卷纸进行折角的封口杆，两所述封口杆设置在山楂段的上方且分别与山楂段的端部对应。

8.如权利要求1所述的山楂片、山楂饼包纸机构，其特征在于：所述侧压纸装置包括固定安装在所述卷纸工位处的侧压气缸，所述侧压气缸水平设置且缸杆端安装有将卷纸压紧在山楂段的侧表面的侧压转轴。

9.如权利要求1所述的山楂片、山楂饼包纸机构，其特征在于：所述夹取滚包机构上还对应设置有用于对卷纸进行涂胶的涂胶装置。

10.如权利要求1所述的山楂片、山楂饼包纸机构，其特征在于：所述出料输送装置上还对应设置有用于对接缝封口后的卷纸端部进行纸边折角的折角定型机构；所述折角定型机构包括沿所述出料输送装置的输送方向依次设置的将卷纸端部由下向上进行折角的下折角装置、将卷纸端部由后向前进行折角的后折角装置、将卷纸端部由前向后进行折角的前折角装置以及对折角后的卷纸端部进行热压成型的端部定型装置，所述下折角装置、后折角装置、前折角装置以及端部定型装置安装在可在水平与竖直方向进行位置调节的折角调节装置。