[实用新型]一种柔性打磨装置

说明书

本实用新型涉及建筑设备技术领域，具体公开了一种柔性打磨装置，包括架设于多轴机械臂的支架、与所述支架通过支撑梁转动连接的传动组件、与所述传动组件的动力输出端相连接的墙面打磨头、与所述传动组件的动力输入端相连接的第一电机、与所述第一电机紧固的电机座、设置于所述电机座与所述支架之间第一拉簧、以及设置于所述传动组件的动力输出端下方的柔性调节机构。以此结构设计的柔性打磨装置，能够通过第一拉簧和柔性调节机构的设置，减少墙面打磨头与墙面的刚性碰撞，继而使其能够更好的满足墙面打磨需求。

技术领域

本实用新型涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种柔性打磨装置。

背景技术

长期以来，墙面打磨在建筑装饰工程中都是一项重体力劳动，不仅对工人的体力要求高，而且因为打磨过程中空气污染，对人体健康会造成危害，属于有健康风险的工作。人工对墙面进行打磨存在有效率低，安全隐患多，墙面打磨质量因人而异、物料浪费大等问题。

虽然现有技术中，也有一些用于墙面打磨的装置，但由于墙面打磨头无法自动调节墙面打磨位置，且缺少一定的柔性连接，容易和墙面产品刚性碰撞，因此很难有效满足墙面打磨需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性打磨装置，该柔性打磨装置能够方便灵活的调整墙面打磨头与墙面的打磨位置，并减少与墙面之间的刚性碰撞，继而有效满足墙面打磨需求，起到较好的墙面打磨效果。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种柔性打磨装置，包括架设于多轴机械臂的支架、与所述支架通过支撑梁转动连接的传动组件、与所述传动组件的动力输出端相连接的墙面打磨头、与所述传动组件的动力输入端相连接的第一电机、与所述第一电机紧固的电机座、设置于所述电机座与所述支架之间第一拉簧、以及设置于所述传动组件的动力输出端下方的柔性调节机构。

其中，所述支架靠近所述墙面打磨头的一端设置有两轴承座，所述支撑梁的两端分别与两所述轴承座转动连接。

其中，所述支架呈U形设置，两所述轴承座均设置于所述支架的开口端。

其中，位于所述支架开口端的所述传动组件设置有连接板，所述连接板与设置于所述支架相对两侧壁之间的所述电机座的一端紧固，所述电机座的另一端与所述支架的侧壁之间设置有所述第一拉簧。

其中，所述传动组件包括壳体、设置于所述壳体内一端与所述第一电机相连接的蜗杆、以及设置于所述壳体一端与所述蜗杆的另一端相啮合的涡轮，所述涡轮的传动轴的两端分别设置有所述墙面打磨头。

其中，所述柔性调节机构包括紧固于所述多轴机械臂端部的调节架、沿所述调节架长度方向设置的第一驱动轴、设置于所述调节架一端与所述第一驱动轴紧固的第二电机、以及勾设于所述传动组件与所述第一驱动轴外露于所述调节架一端的第二拉簧。

其中，所述多轴机械臂的端部设置有第二驱动轴，所述柔性调节机构与所述第二驱动轴紧固并绕所述机械臂的端部上下翻转。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种柔性打磨装置，包括架设于多轴机械臂的支架、与所述支架通过支撑梁转动连接的传动组件、与所述传动组件的动力输出端相连接的墙面打磨头、与所述传动组件的动力输入端相连接的第一电机、与所述第一电机紧固的电机座、设置于所述电机座与所述支架之间第一拉簧、以及设置于所述传动组件的动力输出端下方的柔性调节机构。以此结构设计的柔性打磨装置，能够通过第一拉簧和柔性调节机构的设置，减少墙面打磨头与墙面的刚性碰撞，继而使其能够更好的满足墙面打磨需求。

附图说明

图1是本实用新型一种柔性打磨装置的轴测图。

图2是图1中柔性打磨装置与多轴机械臂装配后的底面轴测图。

图中：