[实用新型]一种柔性打磨装置

权利要求书

1.一种柔性打磨装置，其特征在于，包括架设于多轴机械臂的支架、与所述支架通过支撑梁转动连接的传动组件、与所述传动组件的动力输出端相连接的墙面打磨头、与所述传动组件的动力输入端相连接的第一电机、与所述第一电机紧固的电机座、设置于所述电机座与所述支架之间第一拉簧、以及设置于所述传动组件的动力输出端下方的柔性调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种柔性打磨装置，其特征在于，所述支架靠近所述墙面打磨头的一端设置有两轴承座，所述支撑梁的两端分别与两所述轴承座转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种柔性打磨装置，其特征在于，所述支架呈U形设置，两所述轴承座均设置于所述支架的开口端。

4.根据权利要求3所述的一种柔性打磨装置，其特征在于，位于所述支架开口端的所述传动组件设置有连接板，所述连接板与设置于所述支架相对两侧壁之间的所述电机座的一端紧固，所述电机座的另一端与所述支架的侧壁之间设置有所述第一拉簧。

5.根据权利要求3所述的一种柔性打磨装置，其特征在于，所述传动组件包括壳体、设置于所述壳体内一端与所述第一电机相连接的蜗杆、以及设置于所述壳体一端与所述蜗杆的另一端相啮合的涡轮，所述涡轮的传动轴的两端分别设置有所述墙面打磨头。

6.根据权利要求3所述的一种柔性打磨装置，其特征在于，所述柔性调节机构包括紧固于所述多轴机械臂端部的调节架、沿所述调节架长度方向设置的第一驱动轴、设置于所述调节架一端与所述第一驱动轴紧固的第二电机、以及勾设于所述传动组件与所述第一驱动轴外露于所述调节架一端的第二拉簧。

7.根据权利要求3所述的一种柔性打磨装置，其特征在于，所述多轴机械臂的端部设置有第二驱动轴，所述柔性调节机构与所述第二驱动轴紧固并绕所述机械臂的端部上下翻转。